3D深度傳感器是近幾年興起的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，該行業(yè)的商用成長(zhǎng)歷程讓人興奮而又充滿曲折。伴隨著該細(xì)分領(lǐng)域的興起，也造就了國(guó)內(nèi)多家初創(chuàng)公司，其中不乏像奧比中光、芯視界、靈明光子等為代表的創(chuàng)業(yè)獨(dú)角獸。初創(chuàng)公司攪動(dòng)風(fēng)云的同時(shí)，老牌玩家也在持續(xù)深耕這個(gè)賽道。近日，歐洲芯片三巨頭之一——意法半導(dǎo)體（STMicro)宣布推出了一款一體化、直接飛行時(shí)間 (dToF) 3D激光雷達(dá)傳感器新品VL53L9。

新在何處？

據(jù)介紹，全新發(fā)布的VL53L9 dToF 3D LiDAR傳感器是一款即用型低功耗模塊，具有dToF片上處理功能，無(wú)需額外組件或校準(zhǔn)，提供5cm到10m的測(cè)距功能，并集成了雙掃描泛光照明，可以檢測(cè)小物體和邊緣，捕捉場(chǎng)景中的2D紅外（IR）和3D深度圖信息，分辨率高達(dá)2300個(gè)測(cè)量點(diǎn)。

這款新傳感器的主要特點(diǎn)是真正實(shí)現(xiàn)一體化集成，所需的一切都在緊湊型傳感器內(nèi)，它可以以每秒60幀的速度（據(jù)稱是市場(chǎng)上最快的）傳輸經(jīng)處理后的二維圖像、深度數(shù)據(jù)和置信度圖。另外還有一種原始直方圖輸出模式，可用于輸入人工智能（AI）系統(tǒng)以進(jìn)行進(jìn)一步處理。目前，VL53L9已向“主要客戶”提供樣品，計(jì)劃于2025年初全面上市。

TMicro圖像事業(yè)部總經(jīng)理Alexandre Balmefezol表示：“ToF傳感器可以精確測(cè)量到場(chǎng)景中物體的距離，這一特性正在智能設(shè)備、家用電器和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域應(yīng)用中催生出令人激動(dòng)的新功能。我們已經(jīng)向市場(chǎng)交付了20億個(gè)傳感器，并繼續(xù)擴(kuò)展我們的產(chǎn)品組合，涵蓋從最簡(jiǎn)單的單區(qū)設(shè)備到最新的高分辨率3D iToF和dToF傳感器的所有類型?！?

與此同時(shí)，意法半導(dǎo)體還宣布其早先推出的VD55H1 iToF傳感器已進(jìn)入量產(chǎn)，并將出現(xiàn)在中國(guó)藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)中。該公司表示：“內(nèi)置意法半導(dǎo)體傳感器的高性能、超緊湊相機(jī)結(jié)合了3D視覺(jué)和邊緣人工智能的力量，為移動(dòng)機(jī)器人提供智能避障和高精度對(duì)接?！?