近日,全球領(lǐng)先的感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Aeva推出了一款4D激光雷達(dá)——Aeries II。這款激光雷達(dá)傳感器具有汽車(chē)級(jí)可靠性,能夠?qū)崿F(xiàn)該公司所稱(chēng)的“跨汽車(chē)、工業(yè)和其他領(lǐng)域應(yīng)用的下一波自動(dòng)化革命”。
基于Aeva的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù)和第一個(gè)激光雷達(dá)芯片模塊設(shè)計(jì),該傳感器除了檢測(cè)三維位置外,還檢測(cè)每個(gè)掃描點(diǎn)的瞬時(shí)速度的第四維。該公司稱(chēng),Aeva的4D感知軟件支持4D定位和“超分辨率”等新功能,這是一種相機(jī)級(jí)圖像,分辨率高達(dá)傳統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器的20倍。
4D激光雷達(dá)Aeries II的主要功能包括:
- 相機(jī)級(jí)超分辨率:它使用Aeva專(zhuān)有的原始4D數(shù)據(jù),提供實(shí)時(shí)相機(jī)級(jí)圖像,每幀多達(dá)1000行,靜態(tài)場(chǎng)景無(wú)運(yùn)動(dòng)模糊。
- 超遠(yuǎn)距離瞬時(shí)速度:Aeva的4D激光雷達(dá)除了測(cè)量3D位置外,還測(cè)量每個(gè)像素的瞬時(shí)速度,使自動(dòng)化車(chē)輛和機(jī)器能夠感知物體的位置,并精確知道它們?cè)?00米的距離內(nèi)移動(dòng)的速度。
- 激光雷達(dá)芯片技術(shù):新設(shè)計(jì)消除了所有光纖,并將所有關(guān)鍵的激光雷達(dá)元件整合到硅光子學(xué)上,集成在一個(gè)緊湊的模塊中,以實(shí)現(xiàn)可靠和可擴(kuò)展的生產(chǎn)。
- 汽車(chē)級(jí)可靠性:具有入口、沖擊、熱、沖擊和振動(dòng)的汽車(chē)級(jí)評(píng)級(jí),以確保在各種道路和環(huán)境條件下達(dá)到最佳性能。
- 多功能性:緊湊型設(shè)計(jì)的尺寸是上一代的四分之一,允許多種集成選項(xiàng),具有實(shí)時(shí)可配置的最大范圍、視野和掃描模式,以實(shí)現(xiàn)廣泛的自主應(yīng)用。
Aeva聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官米娜·雷茲克(Mina Rezk)評(píng)稱(chēng):“Aeva的FMCW技術(shù)具有固有的優(yōu)勢(shì),如對(duì)每個(gè)點(diǎn)的瞬時(shí)速度檢測(cè),這使我們能夠?yàn)榭蛻?hù)提供幾項(xiàng)關(guān)鍵突破,如超分辨率和4D定位,這直到今天才成為可能。Aeries II為我們的客戶(hù)提供了一個(gè)新的感知水平,以幫助自動(dòng)化車(chē)輛和機(jī)器能夠以更高的信心做出更安全、更智能的決策?!?
Autonomy truck developer Plus首席運(yùn)營(yíng)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人肖恩·克里根(Shawn Kerrigan)則評(píng)論稱(chēng):“將Aeva的4D激光雷達(dá)添加到我們最先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知系統(tǒng)中,為額外的冗余層提供了有價(jià)值的即時(shí)速度檢測(cè)。我們很高興與Aeva合作,在全球范圍內(nèi)將我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化并進(jìn)行部署。”