據(jù)麥姆斯咨詢報道，俄羅斯IT巨頭Yandex已經(jīng)在測試其為自動駕駛而開發(fā)的激光雷達（LiDAR）傳感器以及攝像頭。該公司的自動駕駛測試汽車已經(jīng)累計行駛了240萬公里（而10月份這一數(shù)字為160萬公里）。Yandex表示其兩款軟件定義的激光雷達傳感器正在莫斯科的自動駕駛車輛上進行了測試，并希望最終用于其最近發(fā)布的自主運行運輸機器人Yandex.Rover。

Yandex激光雷達傳感器捕捉的數(shù)據(jù)

激光雷達傳感器利用激光照射目標物體并測量反射脈沖來測量與物體之間的距離。它們是自動駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)擴展到了機器人、工業(yè)、安防以及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

Yandex自動駕駛測試車輛

Yandex表示，其軟件定義的激光雷達可以在行駛中調(diào)整掃描模式，其可變的參數(shù)調(diào)整使它們能夠適應(yīng)各種駕駛條件（例如高速公路、車流密集的城市街道以及惡劣的天氣等）。Yandex的激光雷達傳感器可以聚焦特定的物體，以確定它是行人、自行車還是其它物體，最大探測距離可達200米。該距離與Ouster、Innoviz、Baraja和TetraVue的激光雷達傳感器相當(dāng)，略遜于Luminar的250米和Aeva的300米。

Yandex測試車輛頂部的激光雷達傳感器，圓柱形為360°掃描激光雷達，下方還有兩個固態(tài)激光雷達

Yandex的激光雷達傳感器還相對更經(jīng)濟。該公司自動駕駛汽車負責(zé)人Dmitry Polishchuk表示，當(dāng)他們的激光雷達傳感器進入批量生產(chǎn)時，其物料成本（BOM）可節(jié)省多達75%?！暗谌郊す饫走_捕捉到數(shù)據(jù)后便會對其進行分析和過濾。而我們的激光雷達可以訪問傳感器的原始數(shù)據(jù)，因而能夠捕捉車輛周圍環(huán)境的更多信息。”Dmitry Polishchuk補充說，“利用我們的激光雷達可以分析原始數(shù)據(jù)，并將其與其他傳感器的信息進行同步，以便自動駕駛汽車更好地識別物體。此外，我們的原型目前已經(jīng)降低了一半的成本?！?

Yandex透露，在未來的幾個月中，將有兩款激光雷達傳感器上路：一款是具有120°視場的固態(tài)傳感器（整個系統(tǒng)都構(gòu)建在硅基芯片上），另一款激光雷達傳感器則能提供周圍環(huán)境的360°視場。它們將與Yandex開發(fā)的自定義高動態(tài)范圍攝像頭聯(lián)合使用，這款攝像頭可以同時檢測光線不足或明亮的物體，能夠快速適應(yīng)光線的突然變化（例如快速進入隧道或離開室內(nèi)停車場等）。它還可以應(yīng)對影響大部分傳感器的LED閃爍。

Yandex自己開發(fā)的激光雷達已經(jīng)在莫斯科及周邊地區(qū)的自動駕駛測試車隊中應(yīng)用。并且，過去一年來，Yandex對自動駕駛開發(fā)的興趣還在不斷擴大。其測試范圍已經(jīng)從俄羅斯的莫斯科和科技城Innopolis的關(guān)鍵地點擴展到了以色列的特拉維夫，希望能夠在那里吸引高科技人才。今年3月，Yandex還與現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）建立了合作關(guān)系，共同開發(fā)自動駕駛汽車。

Yandex正通過自己的Yandex.Eats和Yandex.Lavka平臺提供食品和雜貨配送，由于Yandex還擁有并運營著自己的電子商務(wù)平臺（Beru），因此，小商品運輸是其另一個可能擴展的應(yīng)用領(lǐng)域。該公司還表示，Rover運輸機器人還可以在其倉庫和數(shù)據(jù)中心找到室內(nèi)運輸應(yīng)用。

Yandex. Rover運輸機器人

這是Yandex運輸機器人與目前其它正在服務(wù)或開發(fā)中的大多數(shù)機器人最大的差異化優(yōu)勢：在Yandex內(nèi)部，還有許多其他業(yè)務(wù)可以受益于最后一公里的自動化運輸。例如，“美版餓了么”Postmates以及亞馬遜（Amazon）之類的公司也有可以從中受益的主要業(yè)務(wù)。Yandex旗下業(yè)務(wù)的廣泛性可能是其獨一無二的優(yōu)勢，對于這些業(yè)務(wù)，自主運行的輪式運輸機器人或能帶來連鎖反應(yīng)。