雷達(dá)的長(zhǎng)探測(cè)范圍和寬孔徑允許捕捉環(huán)境中的更多細(xì)節(jié)，所以，雷達(dá)廠商永遠(yuǎn)都在追求更高清晰度、更長(zhǎng)距離的雷達(dá)，以滿(mǎn)足不斷進(jìn)階的ADAS對(duì)感知的要求，但技術(shù)的快速迭代讓雷達(dá)測(cè)試更加困難。不過(guò)不用擔(dān)心，NI聯(lián)合合作伙伴又放大招了——一款硬核雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)閃亮登場(chǎng)。

圖1 CATR技術(shù)旨在提供全面的OTA雷達(dá)測(cè)試功能，體積小巧且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

雷達(dá)上車(chē)之前，先突破測(cè)試瓶頸

在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)功能中，汽車(chē)應(yīng)用雷達(dá)技術(shù)仍能獲得新的立足點(diǎn)。隨著人們對(duì)安全的關(guān)注度和期望值不斷提高，汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器在為ADAS和ADS功能提供環(huán)境感知方面將發(fā)揮核心作用。

雷達(dá)不斷發(fā)展，不僅包括多模雷達(dá)，還包括高清雷達(dá)、MIMO（多輸入多輸出）雷達(dá)，以及射程更遠(yuǎn)、分辨率更高和遠(yuǎn)場(chǎng)距離更遠(yuǎn)的大口徑雷達(dá)。更寬的孔徑和更長(zhǎng)的遠(yuǎn)場(chǎng)距離對(duì)現(xiàn)有的傳感器驗(yàn)證和生產(chǎn)測(cè)試提出了新的挑戰(zhàn)，需要新一代的測(cè)試功能。

為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，Microwave Vision Group (MVG)、Konrad Technologies (KT)和NI合作開(kāi)發(fā)了MVG KT 緊縮場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)解決方案，將MVG緊湊型天線測(cè)試范圍(CATR)與KT車(chē)載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)(VRTS)相集成，在NI平臺(tái)上構(gòu)建而成。

ps：本文由MVG和KT的專(zhuān)家親自撰文分享經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)繼續(xù)往下閱讀詳細(xì)案例介紹。

殺手锏——MVG KT 緊縮場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)

MVG KT 緊縮場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有完備的雷達(dá)測(cè)試功能（對(duì)象仿真和RF測(cè)量），占用空間小，長(zhǎng)度約為1 m。小巧的身型極大減少了生產(chǎn)車(chē)間的占用空間，最終降低了遠(yuǎn)場(chǎng)距離較長(zhǎng)的雷達(dá)傳感器的測(cè)試總成本。

秉承為產(chǎn)品研發(fā)提供創(chuàng)新和省時(shí)的RF測(cè)量解決方案的承諾，MVG欣然分享其專(zhuān)業(yè)知識(shí)和愿景，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)和道路安全的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。MVG CATR技術(shù)擴(kuò)展了Little Big Lab的產(chǎn)品范圍，是多年來(lái)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新天線測(cè)量解決方案經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，體現(xiàn)了MVG在構(gòu)建緊湊型系統(tǒng)方面的專(zhuān)業(yè)能力，可在受控環(huán)境中實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、精確的測(cè)量。

測(cè)試原理與架構(gòu)

在遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量天線需要使用均勻的平面波來(lái)照亮待測(cè)設(shè)備(DUT)。為了實(shí)現(xiàn)這種均勻的平面波照明，天線和測(cè)量源天線之間通常需要保持非常大的距離。緊縮場(chǎng)使用可輻射球面波的源天線，與一個(gè)或多個(gè)反射器相結(jié)合，使球面波在一個(gè)稱(chēng)為靜區(qū)的指定測(cè)試區(qū)域內(nèi)準(zhǔn)直為平面波。在這個(gè)靜區(qū)體量空間中，振幅和相位變化低于預(yù)定義的閾值，近似于平面波。根據(jù)幾何光學(xué)原理，拋物面反射器需要精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，從緊縮場(chǎng)反射器只有幾個(gè)波長(zhǎng)的低頻到反射器可以達(dá)到數(shù)百個(gè)波長(zhǎng)的極高頻，在廣泛的頻率范圍內(nèi)都可達(dá)到預(yù)期的性能。

此外，還必須考慮以下因素：饋電喇叭及其相對(duì)于反射器的位置、吸收器的布局以及暗室中吸收器和反射器之間的分離距離。這種較短的距離方便緊縮場(chǎng)系統(tǒng)放置于測(cè)試或集成設(shè)施附近。將系統(tǒng)放在屏蔽的暗室中，可以消除外部源的干擾。封閉系統(tǒng)同樣可以免受天氣條件的影響，保密信息也可得到更好的保護(hù)。仔細(xì)分析需求，并在有效尺寸的暗室中部署適當(dāng)?shù)木o縮場(chǎng)系統(tǒng)，這樣可以獲得高性能測(cè)試區(qū)，并優(yōu)化測(cè)試結(jié)果。

迷你緊縮場(chǎng)系統(tǒng)和暗室組件的設(shè)計(jì)是為了使微波和毫米波天線測(cè)試經(jīng)濟(jì)高效，其靜區(qū)直徑可達(dá)0.2 m。該系統(tǒng)為小型天線設(shè)計(jì)提供了一款方便易用的便攜式測(cè)試工具，特別適合高頻天線的測(cè)量和生產(chǎn)測(cè)試使用。觸摸一下即可啟動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)（RF、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、控制器、相機(jī)、通風(fēng)設(shè)備和PC等）。準(zhǔn)直系統(tǒng)由一個(gè)DUT支架、一個(gè)偏移反射器和一個(gè)饋電喇叭天線組成，提供一個(gè)0.2 m的圓柱形靜區(qū)體量，靜區(qū)邊緣的幅度錐削小于1 dB。

MVG銷(xiāo)售總監(jiān)Gianni Barone表示，“我們特別高興能將我們的CATR系統(tǒng)技術(shù)與KT的雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)和NI的技術(shù)結(jié)合起來(lái)，為汽車(chē)行業(yè)提供一個(gè)完全適合測(cè)試高清晰度和長(zhǎng)距離雷達(dá)傳感器的解決方案，滿(mǎn)足高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展所面臨的測(cè)試挑戰(zhàn)?！?/span>

圖 2 CATR暗室提供了測(cè)試所需的遠(yuǎn)場(chǎng)條件，同時(shí)僅使用一小部分傳統(tǒng)雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)所需的物理空間。

基于NI平臺(tái)的可擴(kuò)展KT車(chē)載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)