隨著近兩年來智慧汽車、車聯(lián)網(wǎng)等等概念的興起，汽車自動駕駛的各種科技進展不斷占據(jù)媒體版面，引起了全球的關(guān)注和各國政府的支持。對于大部分人來說， “吃著火鍋唱著歌”輕輕松松地直達目的地絕對是美好的愿望，而徹底改變越來越擁堵的交通和幾乎完美的安全保障也將解決政府的心頭大患。

在這個大背景下，美國SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers 國際自動機工程師學(xué)會，原譯為美國汽車工程師學(xué)會）早在2014年就發(fā)布了一版自動駕駛分級標準，將自動駕駛技術(shù)分為了L0~L5共六個等級。作為連續(xù)10年全球最大的汽車生產(chǎn)國和第一大新車市場，近日，我國工信部正式發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示，意味著中國將建立自己的自動駕駛汽車分級標準，可謂為未來各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)注入了一針強心劑。

如何提升未來的車輛自主認知能力？

車輛的智能化程度通常用自動駕駛級別來表示。L1和L2主要是預(yù)警系統(tǒng)，而L3或更高級別的車輛被授權(quán)控制以避免事故。隨著車輛發(fā)展到L5，方向盤將被取消，車輛完全自動駕駛。

為了確保自動駕駛車輛的安全，必須充分探測當前和歷史狀態(tài)、環(huán)境特性以及車輛自身狀態(tài)（位置、速度、軌跡和機械狀況）

在最初的幾代系統(tǒng)中，隨著車輛開始具備L2功能，各個傳感器系統(tǒng)獨立工作。這些預(yù)警系統(tǒng)誤報率較高，帶來了不少麻煩，因此經(jīng)常被關(guān)閉。為了實現(xiàn)具有認知能力的全自動駕駛車輛，傳感器的數(shù)量將顯著增加。此外，性能和響應(yīng)速度也必須大幅提升。

自動駕駛等級和傳感器要求

將更多傳感器安裝在車輛上后，還可以更好地監(jiān)控和分析當前機械狀況，如胎壓、重量變化（例如，負載和無負載、一名乘客或五名乘客），以及可能影響制動和操控的其他磨損因素。有了更多的外部傳感方式，車輛可以更充分地感知其行駛狀況和周圍環(huán)境。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過編譯、分析和融合，使車輛能夠利用這些數(shù)據(jù)對其行駛環(huán)境作出預(yù)判。這使車輛能夠成為一臺有學(xué)習能力的機器，有望做出比人類更好、更安全的決策。

可以說，雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。而其中半導(dǎo)體企業(yè)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，以高性能模擬技術(shù)提供商ADI為例，其25年來一直是交通運輸市場和汽車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域高性能感知系統(tǒng)的開拓者之一，憑借其創(chuàng)新的傳感器融合概念，為自動駕駛技術(shù)的演進提供高性能和全方位的傳感解決方案。

實現(xiàn)自動駕駛，這幾種典型傳感器不可或缺

成像雷達是指多個毫米波雷達級聯(lián)在一起，作為一個單元同步運行，特性通常是具備較高的角分辨率。傳統(tǒng)24GHz/77GHz雙方案通過半導(dǎo)體工藝技術(shù)來看，主流的芯片工藝是GaAs；現(xiàn)在的發(fā)展方向，是通過SiGe技術(shù)來降低成本，增強可集成度的特性。SiGe也能更好地與傳統(tǒng)硅工藝技術(shù)做整合，有更多的數(shù)字電路能夠集成到這樣的芯片上。

ADI高性能成像雷達方案

未來的發(fā)展方向，77GHz或79GHz更高頻率將基于硅技術(shù)從而實現(xiàn)更高的集成度。而現(xiàn)在工藝革新CMOS技術(shù)已經(jīng)非常完善，讓這種做法成為了可能。以ADI推出的創(chuàng)新型高度集成式28nm CMOS RADAR解決方案為例，其優(yōu)勢主要包括超快速線性調(diào)頻以支持很高的模糊速度區(qū)間，低相位噪聲特性允許在較大物體存在時仍能看到較小的目標物，基于CMOS技術(shù)提供高輸出功率和低回損噪聲系數(shù)，并且能夠級聯(lián)多達4個此類芯片，無需添加額外硬件就能創(chuàng)造超高的角分辨率圖像。

ADI在CES上展出的CMOS RADAR解決方案

光有成像雷達當然不夠。譬如在行人比較多的時候，自動駕駛車輛往往寸步難行。這時如果有一個LIDAR激光雷達，就可以把障礙物區(qū)分出來，車輛就可以選擇繼續(xù)行駛還是需要做一些避讓。