汽車行業(yè)近些年正在經(jīng)歷一場巨變,越來越多的電子元器件正被集成到汽車之中,以提高駕駛員和乘客的安全性和舒適性。甚至,如今的汽車已經(jīng)比幾十年前的超級(jí)計(jì)算機(jī),擁有更高的算力和功能。自動(dòng)駕駛汽車現(xiàn)在似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好走出PPT,進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界。
這一轉(zhuǎn)變很大一部分要?dú)w功于車輛中部署的大量傳感器,它們被用于車輛以“看清”行車環(huán)境,幫助車載計(jì)算機(jī)創(chuàng)建對周圍世界的感知。例如,攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及超聲波傳感器等。到目前為止,傳統(tǒng)的音頻傳感器在自動(dòng)駕駛場景中的應(yīng)用還非常有限。然而,一些用例正在興起,例如緊急車輛檢測和語音命令等,它們需要能夠拾取車輛外部的聲音,以補(bǔ)充其它傳感器捕獲的數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)認(rèn)為,MEMS麥克風(fēng)如果用于這些目的會(huì)因?yàn)楸┞队趷毫迎h(huán)境(如雪、灰塵、水和其它污染物)而容易發(fā)生故障。通過振動(dòng)傳感方式——一種替代聲音拾取機(jī)制,有望提供一種新的解決方法,同時(shí)不會(huì)受到車輛應(yīng)用惡劣環(huán)境的影響。此外,由于這類傳感器封裝形式是完全密封的,還能夠降低集成復(fù)雜性。
新興的汽車用例
車內(nèi)拾音麥克風(fēng)已經(jīng)普及,其可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)免提通話、語音命令以及主動(dòng)降噪等多種用例。近年來,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的普及,以及車載信息娛樂系統(tǒng)的進(jìn)步,為依靠車外聲音拾取的新興用例打開了大門,以進(jìn)一步提高車輛安全性和舒適性。這些應(yīng)用大體可以分為兩類:環(huán)境感知和外部語音拾取。
環(huán)境感知:全面、高度的自動(dòng)化駕駛(SAE Level 4級(jí)和Level 5級(jí))要求車輛能夠檢測并響應(yīng)動(dòng)態(tài)行車環(huán)境,例如救護(hù)車等接近的緊急車輛。即使是代表真正邁出自動(dòng)駕駛第一步的SAE Level 3級(jí),也要求駕駛員在特定情況下隨時(shí)接管車輛,以確保車輛處于安全狀態(tài)。對緊急車輛逼近的檢測能力,可以使駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在視覺等其它傳感器之前盡早做出響應(yīng),從而有更多的時(shí)間執(zhí)行安全操作。
語音拾?。翰蹲絹碜攒囃獾恼Z音命令,可以使用戶在接近車輛或當(dāng)用戶手拿物品時(shí)毫不費(fèi)力地打開汽車后備箱或車門。該應(yīng)用可以利用基于自然語音的用戶交互,取代“一腳踢”等不自然的動(dòng)作命令。這種語音交互,業(yè)界早已應(yīng)用于智能音箱、智能手機(jī)以及其它智能電子設(shè)備。
現(xiàn)有技術(shù)存在的挑戰(zhàn)
上述用例需要將MEMS麥克風(fēng)置于車輛外部以捕捉聲音。然而,傳統(tǒng)的MEMS麥克風(fēng)需要聲波穿過收音端口進(jìn)入傳感芯片來檢測聲音(如圖2a所示)。因此,封裝開孔使其天然容易受到水、雪和灰塵等污染物的影響,這些污染物會(huì)阻擋聲學(xué)路徑,進(jìn)而影響麥克風(fēng)的正常工作。這種情況下,洗車這種常規(guī)操作都可能會(huì)導(dǎo)致車輛需要進(jìn)店維修。傳統(tǒng)解決方案會(huì)采用某種形式的屏障(如膜)來保護(hù)聲學(xué)路徑,這增加了解決方案的成本和復(fù)雜性。并且,即使這樣,MEMS麥克風(fēng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在故障風(fēng)險(xiǎn)。
通過振動(dòng)感知聲音
高帶寬和低噪聲振動(dòng)傳感器為應(yīng)對上述挑戰(zhàn)提供了一種可靠、高效的解決方案。振動(dòng)傳感器測量的是聲波撞擊車輛表面引起的振動(dòng)。振動(dòng)傳感器不需要任何開孔或聲道,使其本體不易受到外部因素的影響,并且更容易集成。車身有多處金屬、塑料或玻璃面板,這些地方是利用這項(xiàng)技術(shù)的理想選擇。振動(dòng)傳感器可以安裝在車身的前后擋風(fēng)玻璃、門板、后視鏡和保險(xiǎn)杠等位置(如下圖所示),以拾取聲音引起的振動(dòng)。樓氏電子(Knowles Electronics)測試了其V2S振動(dòng)傳感器,并在感興趣的頻帶中實(shí)現(xiàn)了與普通MEMS麥克風(fēng)類似的性能和信號(hào)捕獲。