圖3中網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符說(shuō)明：Uref電壓環(huán)給定值，Udc為母線電壓反饋值，ΔV為正負(fù)母線電壓差；Sign(v*i)為三相調(diào)制波分別和該相電流乘積正負(fù)符號(hào)；Va、Vb、Vc為三相調(diào)制波；Sa1~Sc4為驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Pset和Qset為有功功率和無(wú)功功率設(shè)置值；ADE指電能芯片負(fù)載輸出有功和無(wú)功采樣并傳送給控制芯片，用于限功率控制；id_island\iq_island為孤島擾動(dòng)給定；id_dc\iq_dc為直流分量控制給定；idr和iqr為限功率控制后的電流環(huán)dq給定；idf和iqf為電感電流反饋dq值；wL為電流d值和q值之間的解耦系數(shù)（w為角速度）；ud和uq為電壓前饋dq值；uqr為鎖相環(huán)給定值。
1.3 雙向饋能控制邏輯
定義：Urec_start為大整流啟動(dòng)電壓（1300V~1500V可設(shè)置）；Urec_stop為大整流停止電壓（1500V~1550V可設(shè)置）；Uinv_stop代表大逆變停止電壓（也叫饋能停止電壓，1550~1650V可設(shè)置）；Uinv_start表示大逆變啟動(dòng)電壓（也叫饋能啟動(dòng)電壓，1650~1950V可設(shè)置）；Uref為電壓環(huán)給定值（1500~1600V可設(shè)置）。
正常運(yùn)行過(guò)程中，如
Urec_start=1450V;Urec_stop=1500V;Uref=1500V;Uinv_stop=1550V;Uinv_start=1650V，牽引網(wǎng)過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)2100V，欠壓保護(hù)點(diǎn)1320V，能量流向與牽引網(wǎng)電壓關(guān)系曲線如圖4所示。
饋能啟動(dòng)后，電流達(dá)到額定電流時(shí)間設(shè)置300~500ms，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況設(shè)置，各啟動(dòng)、停止點(diǎn)電壓的檢測(cè)濾波時(shí)間均為10ms。
1.4 逆變饋能控制策略
1.4.1 改進(jìn)數(shù)字鎖相環(huán)
基于d-q變換的改進(jìn)數(shù)字鎖相環(huán)如圖5所示，DSP先對(duì)三相電壓采樣值ua(k)、ub(k)和uc(k)進(jìn)行3s/2s變換處理得到uα和uβ，按等功率Clarke變換可得三相電壓在兩相靜止坐標(biāo)系下正序分量[12]：
其中，正序分量可由電網(wǎng)通過(guò)數(shù)學(xué)變換、移相得到：實(shí)軸部分通過(guò)50Hz帶通濾波器G0(s)，濾除其他各次諧波；虛軸部分通過(guò)50Hz移相濾波器G90(s)進(jìn)行90°滯后相位，同時(shí)濾除高頻干擾。
按照采樣頻率1.5kHz，雙線性z變換方法，對(duì)以上傳遞函數(shù)離散化處理可得：
由(1)關(guān)系得到式(3)數(shù)字濾波器，對(duì)uα和uβ分別移相、濾波和換算得到uα+和uβ+；對(duì)uα+和uβ+進(jìn)行2s/2r變換處理得到uqr(k)和udr(k)。uqr(k)作為鎖相環(huán)給定值其反饋值始終設(shè)置為0，通過(guò)PI控制器得到頻率值加上內(nèi)部基準(zhǔn)頻率（50Hz）即可做為實(shí)時(shí)跟蹤頻率；已知開(kāi)關(guān)頻率fs積分求得實(shí)時(shí)的相位角θ，而sin(θ)和cos(θ)既是內(nèi)部閉環(huán)信號(hào)，也作為三相電壓d-q反變換的基準(zhǔn)信號(hào)。
1.4.2 中點(diǎn)電位平衡控制
空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法在三電平逆變器中包含27種開(kāi)關(guān)狀態(tài)、19個(gè)電壓矢量，按照傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)三電平SVPWM調(diào)制需要使用大量條件判斷，占用較多CPU資源且邏輯復(fù)雜。
SVPWM本質(zhì)上可以看作是正弦波疊加零序分量，并采用中心對(duì)稱(chēng)規(guī)則采樣的載波調(diào)制。且疊加零序分量的載波調(diào)制(CBPWM)并不需要如同SVPWM方法進(jìn)行大量數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此采用疊加零序分量的載波調(diào)制。SVPWM等效的CB-PWM疊加的零序分量Vzero為：
Va,Vb,Vc為三相正弦調(diào)制波，max()為取最大值函數(shù)，min()為取最小值函數(shù)。
