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全國首條“無人駕駛高速”在江蘇建成,車路協(xié)同支持自動(dòng)駕駛


  來源: 南方都市報(bào) 時(shí)間:2021-06-22 編輯:清風(fēng)
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支持自動(dòng)駕駛、全息感知、霧天能引導(dǎo)行車、雪天路面自動(dòng)加熱融雪……這樣頗具未來感的道路在我國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。



據(jù)報(bào)道,6月18日,位于江蘇交通中軸通道上的五峰山大橋南北公路接線工程通過交工驗(yàn)收,這是全國首條“未來高速”。該段長約33公里的高速公路借助5G通信技術(shù)建立全息感知的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng),通過車路協(xié)同、云平臺(tái)+人工智能、信息化管控等技術(shù),讓道路變得更加智慧。



6月19日,在紀(jì)念該高速公路建成的“紀(jì)念跑”活動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)直播中,江蘇省交通建設(shè)局五峰山接線指揮部總指揮李洪濤介紹,這條高速運(yùn)用了二十多個(gè)創(chuàng)新性應(yīng)用場(chǎng)景,包括車路協(xié)同、霧天行車誘導(dǎo)、路面冰雪消融、交通事件急速感知等,將5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)與高速公路建設(shè)融合。他透露,這條高速公路將在不久后通車。



李洪濤介紹,這是國內(nèi)第一條完備的車路協(xié)同示范應(yīng)用基地,在該路段,車載信息和道路信息進(jìn)行實(shí)時(shí)交互,實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛的輔助控制,最終實(shí)現(xiàn)將人從駕駛中解放出來。目前,五峰山高速已經(jīng)完成車路協(xié)同條件下的單車自動(dòng)駕駛以及重載車隊(duì)編隊(duì)自動(dòng)駕駛的實(shí)車測(cè)試。



此外,他還介紹,得益于在道路上安裝的數(shù)據(jù)采集和傳感器系統(tǒng),該路段具有霧天行車誘導(dǎo)、路面冰雪消融、事故感知等功能,在特殊天氣以及出現(xiàn)事故時(shí),能實(shí)時(shí)感知并迅速響應(yīng)。例如,感知到有霧時(shí),道路會(huì)探測(cè)后方車輛的距離,以紅燈顯示警示區(qū)域,提醒后方車輛保持距離;感知到路面有積雪時(shí),道路會(huì)觸發(fā)路面加熱或釋放融雪劑,快速融雪;道路兩旁的防護(hù)欄可以實(shí)時(shí)感知碰撞,發(fā)生事故時(shí)可以第一時(shí)間響應(yīng)。


二十多個(gè)智能化場(chǎng)景的設(shè)計(jì),讓江蘇五峰山的這段高速公路被贊“未來高速”。但擁有5G+傳感器的高速路,或者說支持“車路協(xié)同”的高速,這并不是我國第一條。


車路協(xié)同,指的是基于車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)人、車、路協(xié)同控制的智能交通系統(tǒng)。簡(jiǎn)單來說,車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過雷達(dá)或視覺傳感器,感知周圍環(huán)境來做出決策,但這樣會(huì)帶來一些問題:車輛傳感器會(huì)存在“盲區(qū)”,另外,自動(dòng)駕駛遇到陌生場(chǎng)景,就很容易出錯(cuò)。


但是,如果給道路也裝上了傳感器,與車相聯(lián),那么道路的信息就完全被車輛掌握,車輛信息也會(huì)反饋給道路,二者實(shí)時(shí)交互,共同對(duì)車進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。因此,自動(dòng)駕駛能不能加快落地,路的建設(shè)至關(guān)重要。


去年8月,湖南長益高速公路擴(kuò)容工程正式通車,在約30公里路段的道路兩側(cè)連續(xù)布設(shè)5G基站和攝像頭等配套設(shè)施,成為我國首條可滿足自動(dòng)駕駛需求的高速公路。


據(jù)了解,車路協(xié)同是智慧城市建設(shè)的一部分,也是我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展采取的路線。在自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展走向成熟之時(shí),近幾年我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面的力度也在加大。


2020年底,住建部和工信部下發(fā)《組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知》,試點(diǎn)內(nèi)容第一項(xiàng)便是建設(shè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施。通知提到,要以支撐自動(dòng)駕駛、智能交通、智慧城市等多種應(yīng)用為導(dǎo)向,加快推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化終端感知設(shè)備建設(shè),實(shí)現(xiàn)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行數(shù)據(jù)的全面感知和自動(dòng)采集。


今年4月,北京市政府設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū),自動(dòng)駕駛上高速是其中一個(gè)亮點(diǎn)。政策先行區(qū)實(shí)施方案明確了將逐步開放6條143公里高速路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試,并加快高速公路干線物流等自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地。


目前,“車路協(xié)同”高速的建設(shè)已經(jīng)在全國多地開始。今年5月,交通運(yùn)輸部在京雄高速河北段建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)召開發(fā)布會(huì),宣布京雄高速最內(nèi)側(cè)兩車道將建設(shè)支持自動(dòng)駕駛的智能駕駛專用車道,打造面向高速公路的安全輔助駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用的開放測(cè)試區(qū)。


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