（文/宇多田）據(jù)虎嗅獲得的獨家消息，百度、福特等參與投資的全球激光雷達巨頭Velodyne，剛剛決定裁撤中國辦事處20余人，不再直接在中國銷售激光雷達。

一位消息人士告訴虎嗅，Velodyne中國在周末接到美國總部正式通知，Velodyne 首席執(zhí)行官David Hall（大衛(wèi)·霍爾）最終決定將取消中國整個直銷團隊與部分技術(shù)團隊，僅保留幾名負(fù)責(zé)渠道與大客戶售后的人員，產(chǎn)品銷售恢復(fù)到剛進入中國時的“代理模式”。

“一方面是產(chǎn)品自身在中國的價格競爭力問題，另一方面是中國自動駕駛市場的發(fā)展已經(jīng)幾乎陷入停滯。” 一位了解內(nèi)情的自動駕駛?cè)耸扛袊@。

在上周末騰訊北京總部空地上停放的測試車，仍然使用的是Velodyne老款64線激光雷達

眾所周知，作為一項重要的傳感器技術(shù)，通過發(fā)射激光來感應(yīng)與描繪障礙物的激光雷達，其核心價值是“可靠且準(zhǔn)確的測距能力”。

因此，它被圈內(nèi)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣玉{駛技術(shù)專家們視為 L3 級以上自動駕駛汽車必不可少的關(guān)鍵零部件。

而作為進入市場最早且龍頭地位無可爭議的激光雷達頂級供應(yīng)商，Velodyne 在 2017 年以前幾乎壟斷了整個車載激光雷達市場。

其首席執(zhí)行官David Hall 雖然并不是激光雷達這一硬件的發(fā)明者，但其在激光雷達基礎(chǔ)上創(chuàng)造的「三維點云」系統(tǒng)，能夠利用單一且固定的視線來「發(fā)現(xiàn)」障礙物。

正是 Hall 的這一發(fā)明讓 Velodyne 的產(chǎn)品成為自動駕駛汽車的激光雷達技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

因此，如果是兩三年前，你可以在任何大型自動駕駛會議中展出的 L4 級自動駕駛汽車車頂上，看到印有 Velodyne 標(biāo)識的大陀螺。

2016年8月，百度自動駕駛車的車頂上頂著的正是他們同年剛投資的Velodyne64線產(chǎn)品

根據(jù) 2019 年 3 月 Velodyne 公開的一組數(shù)字顯示，自 2007 年以來，Velodyne 旗下激光雷達的銷量已經(jīng)突破 3 萬臺，銷售額達到 5 億美元。

此外，2016 年 8 月，Velodyne 也獲得了來自福特與百度（兩家各出7500萬美元）高達 1.5 億美元的聯(lián)合投資；2018年，為了合作研發(fā)量產(chǎn)能夠進入汽車供應(yīng)鏈體系的固態(tài)激光雷達，尼康也向Velodyne投資了2500萬美元（約合1.77億元人民幣）；而在今年，也就是2019年10月24日，這家激光雷達獨角獸又宣布獲得了韓國汽車零部件公司現(xiàn)代摩比斯（Hyundai Mobis）高達5000萬美元的投資。

激光雷達最大的優(yōu)勢就是用3D點云為自動駕駛汽車精確“描繪”出周邊環(huán)境

然而，市場就是在這過去2年里發(fā)生了急劇變化。一方面，大量激光雷達創(chuàng)業(yè)公司隨著自動駕駛賽道的投資熱潮，前赴后繼進入市場；而另一方面，所有相關(guān)企業(yè)早在 2016 年就提出的「大幅降低激光雷達成本」的目標(biāo)，如今并沒有實現(xiàn)；新老激光雷達公司3年前曾口口聲聲馬上就能推出的車規(guī)級產(chǎn)品——固態(tài)/混合固態(tài)激光雷達，則一直難產(chǎn)，讓“擁抱車廠”這條路始終徘徊在研發(fā)層面。

沒錯，如今大家還在靠結(jié)構(gòu)并不穩(wěn)定，而且“死貴”的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達“維持生計”。換句話說，他們只能賣給有自動駕駛測試業(yè)務(wù)的公司。

這就讓老牌激光雷達公司Velodyne很尷尬，因為雖然他們可以生產(chǎn)出質(zhì)量最好、性能也不錯的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達，但是他們忽略了中國本土企業(yè)的“產(chǎn)品反向拆解能力”與“微創(chuàng)新”能力。

今年8月，Velodyne 向加利福尼亞地方法院提起兩份訴訟，起訴中國激光雷達創(chuàng)業(yè)公司速騰聚創(chuàng)與禾賽科技抄襲了自己的關(guān)鍵技術(shù)，并嚴(yán)重威脅到了公司業(yè)務(wù)。但訴訟到現(xiàn)在來看似乎不了了之。

今年10月有人在硅谷自動駕駛明星公司Zoox的車上看到了禾賽的產(chǎn)品

市場就是這么殘酷，在產(chǎn)品性能愈加相近的前提下，所有公司都會選擇價格更便宜的那個。據(jù)一位Velodyne內(nèi)部人士告訴虎嗅，Velodyne的16線產(chǎn)品線（激光雷達線數(shù)越高，掃描清晰度越高，識別精度越高。16線也是大部分低端和高端自動駕駛車都會配置的線數(shù)，需求量最大，技術(shù)也最成熟），已經(jīng)受到了速騰聚創(chuàng)的嚴(yán)重威脅，后者幾乎是前者價格的1/2。