自動(dòng)駕駛仿真主要是利用數(shù)學(xué)建模的方式將實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)字化還原，建立一個(gè)盡可能接近真實(shí)世界的系統(tǒng)模型，無(wú)需實(shí)車直接通過(guò)軟件便可實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及算法的測(cè)試驗(yàn)證目的。
 

不過(guò)，是德科技也指出，軟件測(cè)試雖然有非常高的效率，但是面對(duì)真實(shí)應(yīng)用的環(huán)境，差距仍比較大，并且技術(shù)挑戰(zhàn)也比較高。
 

總體來(lái)看，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛仿真挑戰(zhàn)主要有三大方面，一是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的模擬程度，二是場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)造，三是仿真與算法的迭代部署及提升，難度都不容小覷。

那么，如何去平衡這些矛盾？換句話說(shuō)，如何取代繁復(fù)的實(shí)車路測(cè)，建立一套優(yōu)秀的仿真環(huán)境，能夠精確完成自動(dòng)駕駛功能和安全等驗(yàn)證，從而真正保障自動(dòng)駕駛的順利落地？
 

對(duì)此，是德科技以AI技術(shù)在汽車應(yīng)用領(lǐng)域中的測(cè)試場(chǎng)景為例，在現(xiàn)場(chǎng)展示了一套智能網(wǎng)聯(lián)駕駛仿真測(cè)試解決方案——由無(wú)線綜測(cè)儀UXM以及GNSS信號(hào)模擬器組成，支持4G/5G/C-V2X以及一致性測(cè)試，同時(shí)支持物理層、協(xié)議層以及應(yīng)用層測(cè)試，上層場(chǎng)景搭載IPG的CarMaker軟件，支持開(kāi)閉環(huán)測(cè)試、Day 1/2標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景及自定義場(chǎng)景。
 

此外，該方案支持搭載Nordsys WaveBee系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括開(kāi)發(fā)平臺(tái)、車載單元、路邊單元(ITS 站)、仿真、可視化和分析等功能。
 

當(dāng)然，在仿真環(huán)境的搭建過(guò)程中，各種傳感器信號(hào)的模擬也是一大難點(diǎn)，如V2X、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。作為智能駕駛汽車的“眼睛”，傳感器對(duì)周圍環(huán)境信息的感知能力對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。
 

目前行業(yè)關(guān)于自動(dòng)駕駛?cè)杂泻芏嗟募夹g(shù)路徑尚未確定，且都是在感知層面。比如特斯拉堅(jiān)定“純視覺(jué)”感知路線，新款Model 3移除了所有雷達(dá)，日前博世也放棄了激光雷達(dá)的研發(fā)等。而無(wú)論是哪種傳感器，從仿真角度看，理論上涉及對(duì)物理信號(hào)進(jìn)行仿真、對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行仿真和對(duì)傳感器目標(biāo)進(jìn)行仿真三個(gè)層級(jí)。
 

是德科技也表示，不同的公司可能會(huì)采取不同的技術(shù)路線。是德科技作為一家以軟件為中心，并不斷強(qiáng)化設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試能力的公司，主要還是與客戶一起不斷地去預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展，提供不同的解決方案，助力其在不同的技術(shù)下都能完成這樣的測(cè)試。
 

據(jù)Marie Hattar介紹，是德科技推出的雷達(dá)場(chǎng)景模擬器可以同時(shí)模擬512個(gè)目標(biāo)的雷達(dá)場(chǎng)景，進(jìn)而去模擬汽車?yán)锩娌煌瑐鞲衅鞯倪\(yùn)作方式。這對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的重要性不言而喻。
 

值得一提的是，在本年度技術(shù)盛會(huì)上，是德科技現(xiàn)場(chǎng)也展示了一個(gè)黑科技平臺(tái)——雷達(dá)場(chǎng)景模擬器，可以達(dá)到目標(biāo)信號(hào)的實(shí)時(shí)仿真。該仿真器最小探測(cè)距離可達(dá)到1.5米，能包攬道路上難以仿真的一些危險(xiǎn)場(chǎng)景，并且也具備針對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)反射的特性等。