據(jù)梳理發(fā)現(xiàn)，目前國內至少有20家公司在4D毫米波雷達方向上有所布局，包括老牌的Tier 1、跨界巨頭、創(chuàng)業(yè)公司等等。不過，相當一部分公司目前只是儲備了4D毫米波雷達的技術，產(chǎn)品還處于研發(fā)或者調試過程中。

森思泰克：

森思泰克在2018年就已經(jīng)開始研發(fā)毫米波雷達4D成像技術。2021年，4D成像雷達發(fā)展勢頭強勁，森思泰克率先與長安基于4D成像前向雷達定制與開發(fā)合作，拿下新一代平臺的多款車型的項目定點。2022年森思泰克繼續(xù)保持行業(yè)領先，拿下理想、紅旗、吉利、長安等4D成像前向雷達的項目定點，也拿到了紅旗的4D成像角雷達的項目頂點。

目前，森思泰克的4D毫米波雷達產(chǎn)品包括4級聯(lián)的STA77-8和2級聯(lián)的STA77-6，兩款產(chǎn)品目前均已量產(chǎn)，森思泰克也是國內少有的實現(xiàn)4D毫米波雷達量產(chǎn)的企業(yè)。

縱目科技：

縱目科技成立于2013年，是自動駕駛和高階汽車輔助駕駛產(chǎn)品及技術供應商，2020年左右便推出4D毫米波雷達產(chǎn)品，目前已經(jīng)發(fā)布了角雷達和前向探測雷達兩款4D毫米波雷達，其中角毫米波雷達已經(jīng)在華為的問界M5上量產(chǎn)。該公司正在沖刺IPO，投資機構包括小米。

福瑞泰克：

福瑞泰克自主研發(fā)的成像毫米波雷達產(chǎn)品FVR4已經(jīng)獲得了國內多家車企定點，相關產(chǎn)品已進入量產(chǎn)交付階段，預計2023第一季度完成上車搭載。

在自動駕駛領域，福瑞泰克兼具硬一體平臺化開發(fā)和量產(chǎn)交付能力，通過專注投入研發(fā)各個智能駕駛技術的核心模塊，推出了ODIN數(shù)智底座，包括自研域控制器、傳感器、自動駕駛算法以及數(shù)據(jù)系統(tǒng)作為四大支柱體系，并先后獲得了眾多主流車企定點。

華域汽車：

近日，華域汽車宣布4D毫米波雷達已完成新一輪架構優(yōu)化，測高能力等技術參數(shù)得到顯著提升，正在部分商用車、乘用車客戶車型上開展4D毫米波雷達適配、測試工作，研究針對具體場景的解決方案，積極推進該類產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。華域汽車此前已經(jīng)規(guī)劃了兩款4D雷達，分別是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC級聯(lián)，實現(xiàn)6發(fā)8收，后者采用了4級聯(lián)設計，實現(xiàn)12發(fā)16收。

保隆科技：

今年2月，保隆科技在互動平臺表示，公司自2021年底開始布局4D毫米波雷達研發(fā)，目前已進入優(yōu)化調試階段，預計今年8月份會對外開展客戶推廣，2024年一季度進入初步量產(chǎn)。

面向自動駕駛領域，保隆已先后布局研發(fā)了紅外攝像頭、毫米波雷達、4D雷達、雙目廣角前視、超級魚眼環(huán)視以及域控制器等多款核心技術產(chǎn)品，并進入量產(chǎn)。同時，保隆也在布局軟硬一體的整體智駕解決方案——保隆科技V-SEE?智能駕駛解決方案。

該方案根據(jù)不同的應用場景，規(guī)劃了三個不同的發(fā)展階段，其中V- SEE?1.0方案致力于解決單車道的駕駛安全問題，提供L2+智駕安全體驗；V- SEE?2.0方案，致力于多車道的駕駛問題；V- SEE?3.0基于“點云級”單車感知與V2X全時感知能力深度融合，目標實現(xiàn)高階智能駕駛為客戶解決全場景全天候的智能駕駛安全問題。

弗迪科技：

近日，弗迪科技在比亞迪全球總部正式發(fā)布新一代RF1平臺前向毫米波雷達。據(jù)悉，RF1平臺成功通過了嚴格的測試項目，將于今年3月份量產(chǎn)裝車。與此同時，弗迪科技還透露，在今年，公司4D成像雷達、智能車門雷達、艙內活體檢測雷達也會陸續(xù)量產(chǎn)。

公開資料顯示，弗迪科技于2016年組建毫米波雷達產(chǎn)品線的研發(fā)團隊，秉承公司垂直整合的戰(zhàn)略方針，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷達的開發(fā)，并經(jīng)過多次產(chǎn)品迭代，最終量產(chǎn)裝車。

在此基礎上，弗迪科技緊跟市場發(fā)展趨勢，迅速轉向77GHz毫米波研發(fā)的主戰(zhàn)場，得益于各模塊全棧自研的能力，僅用一年時間，RB1平臺角雷達研發(fā)成功，并于2022年底出貨量突破百萬顆。目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。

華為：

華為2021年便發(fā)布了4D毫米波雷達產(chǎn)品，這款產(chǎn)品采用12T24R的大陣列，比常規(guī)毫米波提升24倍，能實現(xiàn)高分辨，支持4D高密點云。當時華為智能汽車解決方案BU融合感知產(chǎn)品部Radar&Camera總經(jīng)理苗立靖稱其將成為“高階自動駕駛的必備武器”。

幾何伙伴：

幾何伙伴成立于2018年，從成立之初便以4D毫米波成像雷達作為核心傳感器之一，結合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統(tǒng)。

公開資料顯示，幾何伙伴自主研發(fā)的4D成像雷達，已經(jīng)具有目標跟蹤定位、可行駛區(qū)域檢測以及自動泊車等能力。

除此之外，幾何伙伴還基于4D成像雷達生成的點云圖像與可見光攝像頭生成的視覺圖像進行異構信息融合，研發(fā)出雷視像素級融合感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了信息加強和信息互補，提升系統(tǒng)感知能力的同時增加了安全冗余。

納瓦電子：

近日，吳通控股在投資者互動平臺表示，其參股公司納瓦電子的4D毫米波雷達產(chǎn)品正在國內幾家頭部新能源主機廠進行測試。納瓦電子成立于2013年，專注于毫米波雷達領域，其前向毫米波雷達，角雷達，成像毫米波雷達均已規(guī)?；慨a(chǎn)。