激光雷達(dá)市場剛剛興起， L4+車規(guī)級激光雷達(dá)還未出現(xiàn)， Velodyne 的地位遠(yuǎn)難稱穩(wěn)固。

1)海內(nèi)外大批創(chuàng)業(yè)公司緊隨其后，包括 Quanergy、 Ibeo、 Cepton、 Aeye、 Innoviz、 LeddarTech、Innovusion、 禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪、鐳神智能、 北醒光子等。

2) Velodyne 所擅長的機(jī)械式激光雷達(dá)由于需要人工參與復(fù)雜的光路調(diào)試裝配，相比固態(tài)激光雷達(dá)不僅生產(chǎn)周期長、成本高，而且穩(wěn)定性也很難達(dá)到車規(guī)級。未來在量產(chǎn)車中，固態(tài)激光雷達(dá)是大勢所趨，而這一領(lǐng)域中 Velodyne 并不具備明顯的優(yōu)勢。

? Ibeo 的主要產(chǎn)品是 4 線或 8 線的低線束激光雷達(dá)， 其中與 Valeo 合作的 ScaLa 產(chǎn)品已為奧迪 A8 所搭載，是全球首款車規(guī)級量產(chǎn)激光雷達(dá)。 這種雷達(dá)一般被安裝在車燈或保險杠附近， 用于 L3 中對前方車輛、地線、路肩等進(jìn)行識別， 與 L4+級激光雷達(dá)有較大差距。 Ibeo 不僅擁有激光雷達(dá)硬件技術(shù)，在相關(guān)軟件方面也有深厚的積累(ibeo.Reference、 ibeo.HAD)。

? Quanergy 于 2017 年發(fā)布了全球首款車載固態(tài) OPA 激光雷達(dá) S3，且于 2018 年 7 月通過了 IATF(國際汽車推動小組) 16949 認(rèn)證。 公司已經(jīng)與 Sensata 達(dá)成合作，共同建立一條車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)線，預(yù)計將在 2019 年 9 月正式啟動，且有望將固態(tài)激光雷達(dá)的價格降到 250 美元。

? 禾賽科技的 40 線激光雷達(dá) Pandar40，已與百度、蔚來汽車、智行者、馭勢科技、Roadster.ai 等公司合作完成早期客戶共同測試。 得益于國內(nèi)的人力成本優(yōu)勢， 公司相比國外競品， 交貨周期更短、售價更低。 同時，禾賽也于 2017 年底推出了固態(tài)激光雷達(dá) Pandar GT， 應(yīng)用了獨(dú)創(chuàng)的 ZOLO (Zoomable Light Oscillator) 技術(shù)。

? 速騰聚創(chuàng)不僅擁有 32 線機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品 RS-LiDAR-32 的量產(chǎn)能力， 而且已經(jīng)推出了 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 RS-LiDAR-M1。此外， 公司早在 2016 年上半年便在硅谷部署研發(fā) OPA 固態(tài)激光雷達(dá)。

2018 年 6 月，速騰聚創(chuàng)和菜鳥網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合發(fā)布無人物流車 G Plus，其搭載了三臺 RS-LiDAR-M1 Pre，這是固態(tài)激光雷達(dá)首次應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。

我們看到，國內(nèi)的激光雷達(dá)廠商擁有不俗的技術(shù)實(shí)力，在各路技術(shù)路線混戰(zhàn)的行業(yè)背景下機(jī)會巨大。 但無論何種固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線，能否率先實(shí)現(xiàn) L4+級車規(guī)量產(chǎn)是競爭焦點(diǎn)、是決勝的關(guān)鍵所在。