圖6 差分抗干擾示意圖

CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞/米，而在強(qiáng)干擾場(chǎng)合，雙絞程度要到45-55絞/米才能達(dá)到較好的抗干擾效果。

3、CAN線保證屏蔽效果與正確接地

帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場(chǎng)的干擾，等于整個(gè)屏蔽層是一個(gè)等勢(shì)體，避免CAN導(dǎo)線受到干擾。如圖7所示，為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網(wǎng)包裹，如圖7所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。較好的CAN屏蔽線帶有2層屏蔽層，稱為雙層屏蔽線，其中內(nèi)層的CAN_GND是與CAN收發(fā)器的地連接，外層的Shield是與外殼大地相連。

圖7 屏蔽雙絞線

4、使用CAN網(wǎng)橋

圖8 CAN網(wǎng)橋抗干擾示意圖

通過圖8可以看到，波形在經(jīng)過CAN網(wǎng)橋之前，由于總線電容過大，下降沿變得非常緩，形成了鐮刀狀，這樣就容易導(dǎo)致位采樣錯(cuò)誤。而經(jīng)過CAN網(wǎng)橋后，報(bào)文波形經(jīng)過整形后重新發(fā)出，可以看到波形整體情況良好，能夠保證報(bào)文的正常收發(fā)。

測(cè)試解決方案

這是CAN總線的冰山模型，當(dāng)前工程師只關(guān)注露出水面部分：發(fā)送是否正常和協(xié)議解析，但是底層還有很多影響的因素，如壓力測(cè)試，總線延遲等。

圖9 CAN總線冰山模型

為了保證CAN總線的通訊正常，在研發(fā)測(cè)試時(shí)就需要對(duì)其進(jìn)行多種測(cè)試，以增加CAN總線的魯棒性和一致性，保證通訊正常。

目前ZLG致遠(yuǎn)電子首款CANFD總線分析測(cè)試產(chǎn)品已經(jīng)正式發(fā)布，ZPS-CANFD作為第二代總線開發(fā)輔助工具，能夠適用于CANFD、CAN、LIN總線的測(cè)量及測(cè)試儀器，可以為行業(yè)用戶提供可靠的多總線測(cè)試分析平臺(tái)。

1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測(cè)試分析

ZPS-CANFD完美匹合汽車電子平臺(tái)開發(fā)，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車CANFD、CAN、LIN總線的測(cè)量及測(cè)試，可高效完成總線多層次的對(duì)比分析，從物理層模擬信號(hào)、數(shù)字邏輯信號(hào)、數(shù)據(jù)鏈路層、協(xié)議層、應(yīng)用層剖析對(duì)比展示。

2、強(qiáng)大的軟件眼圖，清晰查找信號(hào)畸變

基于總線信號(hào)特征深度定制的軟件眼圖，可直接觀測(cè)信號(hào)畸變程度，評(píng)估CANFD總線幅值情況，進(jìn)一步判斷總線傳輸是否符合標(biāo)準(zhǔn)和存在風(fēng)險(xiǎn)。

3、支持信號(hào)質(zhì)量分析，多維度評(píng)估節(jié)點(diǎn)信號(hào)特征

ZPS-CANFD總線分析儀從幅值、擾動(dòng)和斜率等多維度參數(shù)進(jìn)行CANFD總線信號(hào)質(zhì)量分析評(píng)估，可直觀查看總線信號(hào)質(zhì)量情況，規(guī)避信號(hào)傳輸失敗風(fēng)險(xiǎn)。

4、總線故障模擬，快速定位故障

ZPS-CANFD總線分析儀支持一鍵設(shè)置設(shè)備連接，可實(shí)現(xiàn)波特率、采樣點(diǎn)、終端電阻的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負(fù)載/斷短路/線纜錯(cuò)誤連接的調(diào)整，模擬應(yīng)用環(huán)境總線受負(fù)載變化及連接異常影響下的通信情況。

5、魯棒性測(cè)試