為汽車制造商提供全場景仿真,在實(shí)驗(yàn)室中測試復(fù)雜的真實(shí)場景。
2021年12月16日,北京――是德科技公司(NYSE:KEYS)推出雷達(dá)場景仿真器,賦能汽車制造商在實(shí)驗(yàn)室中仿真并測試復(fù)雜的真實(shí)駕駛場景,從而加快整體測試速度。是德科技提供先進(jìn)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證解決方案,旨在加速創(chuàng)新,創(chuàng)造一個安全互聯(lián)的世界。
為了實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)/自動駕駛(AD)功能,需要使用可靠的雷達(dá)傳感器和算法。在實(shí)驗(yàn)室中執(zhí)行全場景仿真對于開發(fā)這些雷達(dá)傳感器和算法至關(guān)重要。是德科技的全場景仿真器結(jié)合使用幾百個微型射頻(RF)前端構(gòu)成一個可擴(kuò)展的仿真屏幕,可呈現(xiàn)最多 512 個目標(biāo),距離最近可達(dá)到 1.5 米。
汽車制造商知道自動駕駛算法不僅測試起來非常復(fù)雜,還會涉及安全問題。是德科技的雷達(dá)場景仿真器采用全場景渲染方法,在寬廣的連續(xù)視場(FOV)內(nèi)仿真遠(yuǎn)處和近處的目標(biāo),使客戶能夠利用極其復(fù)雜的多目標(biāo)場景快速測試自動駕駛系統(tǒng)中集成的車載雷達(dá)傳感器。
是德科技雷達(dá)場景仿真器支持客戶在實(shí)驗(yàn)室中仿真復(fù)雜的真實(shí)駕駛場景并進(jìn)行測試,最多可以仿真512個雷達(dá)目標(biāo),仿真距離最近可達(dá)到1.5米。
是德科技雷達(dá)場景仿真器采用了專利技術(shù),不是仿真單個目標(biāo)而是仿真整個交通場景來進(jìn)行目標(biāo)探測,汽車 OEM 由此可以獲得以下關(guān)鍵優(yōu)勢:
視野更寬廣:雷達(dá)場景仿真器不僅允許雷達(dá)傳感器在更寬的連續(xù)視場內(nèi)發(fā)現(xiàn)更多目標(biāo),還支持仿真近距離目標(biāo)和遠(yuǎn)距離目標(biāo)。這樣可以避免雷達(dá)視野遺留盲區(qū),還能提升算法訓(xùn)練效果,從而高效探測和分辨密集、復(fù)雜場景中的多個目標(biāo)。因此,自動駕駛汽車可以基于全局情形而不僅僅是測試設(shè)備所得到的信息來做出決策。
測試復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境:在測試?yán)走_(dá)傳感器時,如果目標(biāo)數(shù)量不夠多,就無法反映出完整的駕駛場景,重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜情況。是德科技雷達(dá)場景仿真器允許汽車制造商在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)定各種交通密度、速度、距離和目標(biāo)總數(shù),真正仿真現(xiàn)實(shí)駕駛場景。無論是常見情況還是極端情況,都可以提前進(jìn)行測試,最大限度降低風(fēng)險(xiǎn)。
加快學(xué)習(xí)速度:是德科技雷達(dá)場景仿真器為在實(shí)驗(yàn)室中測試復(fù)雜場景提供了一個確定的真實(shí)環(huán)境,此前我們只能在道路上進(jìn)行這樣的場景測試。借助該仿真器所提供的測試方法,汽車制造商能夠使用可重復(fù)的高密度復(fù)雜場景提前進(jìn)行測試,場景中可以包括靜止目標(biāo)或運(yùn)動目標(biāo),還包含各種可變環(huán)境特征,從而顯著提高 ADAS/AD 算法學(xué)習(xí)速度,避免人工測試或自動化測試導(dǎo)致的效率低下問題。
提高場景分辨率:汽車制造商需要測試?yán)走_(dá)能否分辨道路上的障礙物,以便平穩(wěn)、迅速地過渡到自動駕駛(即汽車工程學(xué)會(SAE)規(guī)定的 4 級和 5 級自動駕駛)。是德科技借助點(diǎn)云(每個目標(biāo)多個反射點(diǎn))提高目標(biāo)分辨率,填補(bǔ)了這一技術(shù)空白。
是德科技全球副總裁兼汽車與能源解決方案事業(yè)部總經(jīng)理 Thomas Goetzl 先生表示:“是德科技的雷達(dá)場景仿真器為汽車制造商提供了一個開創(chuàng)性的解決方案,通過全場景渲染在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)就能完成道路測試。全自動駕駛技術(shù)正在飛速發(fā)展,我們很高興能夠?yàn)榧铀賹?shí)現(xiàn)全自動駕駛愿景做出重要貢獻(xiàn)?!?
此雷達(dá)場景仿真器是是德科技自動駕駛仿真(ADE)平臺的一個組件,該平臺由是德科技、IPG Automotive 和 Nordsys 通過多年合作共同打造。ADE 平臺通過渲染預(yù)先定義的使用場景,為車載傳感器和子系統(tǒng)――例如全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、攝像頭和雷達(dá)――提供時間同步輸入,以此訓(xùn)練輔助駕駛(ADAS) 和 自動駕駛(AD) 軟件。有了是德科技自動駕駛仿真(ADE)這個開放平臺 ,汽車制造商及其合作伙伴將能夠集中精力開發(fā)和測試 ADAS/AD 系統(tǒng)與算法,包括傳感器融合和決策算法。該平臺還可以與商用 3D 模型、硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)以及現(xiàn)有的測試和仿真環(huán)境相集成。