1、總體介紹

車聯(lián)網(wǎng)是汽車、電子、信息通信和交通管理等行業(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。蜂窩車輛網(wǎng)(Cellular-V2X, C-V2X)技術(shù)是基于3GPP全球統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)無線技術(shù)（Vechicle to Everything，V2X），包括基于LTE移動通信技術(shù)形成的LTE-V2X以及基于5G NR平滑演進(jìn)形成的NR-V2X技術(shù)。

C-V2X技術(shù)通過將“人-車-路-云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，例如解決非視距感或容易受惡劣環(huán)境影響等情況，促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的成熟；另一方面還有利于構(gòu)建智慧交通體系，例如解決車輛優(yōu)先級管理、交通優(yōu)化控制等情況，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新形態(tài)發(fā)展。

上海眾執(zhí)芯信息科技有限公司推出的C-V2X測試與仿真方案不僅可保證蜂窩通信模塊的通信性能，同時保證C-V2X模塊作為車輛“傳感器”之一，高效且穩(wěn)定的運(yùn)行；運(yùn)用不同的測試方法和手段保證其有效性，包括射頻性能測試、通信協(xié)議測試和開環(huán)/閉環(huán)硬件在環(huán)測試。

系統(tǒng)硬件圖

2、測試方案

基于NI平臺的C-V2X仿真測試系統(tǒng)支持使用不同的場景軟件配合NI硬件對V2X車載單元（OBU）搭建射頻性能測試、通信協(xié)議測試和開/閉環(huán)測試系統(tǒng)，并可進(jìn)一步集成到更為復(fù)雜的ADAS傳感器融合測試中。從場景仿真軟件中提取信息，使用NI軟件無線電設(shè)備配合可生成帶有應(yīng)用層協(xié)議的對應(yīng)V2X射頻信號，同時可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬出GPS信號完成各V2X設(shè)備間的同步和通信。

待測件既主車的V2X車載單元綜合自身信息(例如CAN)，V2X和GPS信息給出反饋和預(yù)警，完成開/閉環(huán)測試。另外還可以提供V2X信道仿真工具集成至仿真測試系統(tǒng)，進(jìn)而仿真3GPP標(biāo)準(zhǔn)定義下的城市交通環(huán)境，高速路交通環(huán)境等常見的信道模型。提供的LTE-V2X系統(tǒng)級測試方案涵蓋了基于中國汽車工程學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中定義的16個典型應(yīng)用場景開發(fā)的場景環(huán)境，在同一個NI硬件平臺上快速實(shí)現(xiàn)V2X車載單元的開發(fā)，測試和驗(yàn)證。本系統(tǒng)級測試方案的主要組成部分功能包含GNSS信號仿真、V2X通信和V2X信道仿真。

測試系統(tǒng)框架圖

3、方案亮點(diǎn)

?全面性： 模組-OBU/RSU整個生命周期測試C-V2X方案；并可與其他傳感器如毫米波雷達(dá)整合成HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)。

?靈活性：方案基于軟件定義無線電平臺，從而支持后續(xù)協(xié)議升級；根據(jù)客戶需求和測試項(xiàng)目可自定義測試系統(tǒng)，在靈活性和性價比上相比臺式儀表和傳統(tǒng)方案具備優(yōu)勢；并可支持多個OBU模擬與數(shù)據(jù)包擁塞模擬。

?通用性：可與上層場景仿真軟件如CarMarker等結(jié)合，可在不同協(xié)議層做故障注入，內(nèi)嵌高性能FPGA，支持高度軟件自定義，可快速集成到不同開環(huán)/閉環(huán)測試系統(tǒng)中，預(yù)設(shè)定Day1測試應(yīng)用（17個典型應(yīng)用場景）

4、測試功能介紹

通信質(zhì)量測試  

可實(shí)現(xiàn)實(shí)時丟包率，吞吐量，通信延遲等測試項(xiàng)目，在規(guī)定測試項(xiàng)中的測試方法如下：

丟包率和吞吐量測試，在室內(nèi)/實(shí)驗(yàn)室測試中使用信道模擬器（覆蓋3GPP定義的城市，郊區(qū)，高速場景）的方案進(jìn)行測試；通信延遲測試中，使用GNSS信號同步測試系統(tǒng)和待測OBU，在收發(fā)包中記錄時間戳以測試時延

開環(huán)/閉環(huán)硬件在環(huán)測試（場景測試）

可實(shí)現(xiàn)基于中國汽車工程學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中定義的17個典型應(yīng)用場景（如FCW,ICW,DNPW,EBW，BSW等）開發(fā)的場景環(huán)境，結(jié)合V2X軟件協(xié)議棧和GNSS信號模擬，實(shí)現(xiàn)對OBU開環(huán)測試，自動生成預(yù)警測試報告。

射頻指標(biāo)測試

包括最大發(fā)射功率、開/關(guān)時間模板、頻譜發(fā)射模板、關(guān)斷功率、頻譜平坦度、頻率誤差、載波泄漏、帶內(nèi)輻射、IQ鏡像、頻率范圍、占用帶寬、EVM等測試指標(biāo)，使用自動化測試軟件，自動生成射頻指標(biāo)測試報告。