車(chē)載以太網(wǎng)成為面向未來(lái)應(yīng)用的新型車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)

車(chē)載以太網(wǎng)，簡(jiǎn)而言之，即將熟悉的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)技術(shù)經(jīng)過(guò)修改和優(yōu)化，以應(yīng)用在汽車(chē)上，使其能滿足未來(lái)車(chē)內(nèi)高速通信的需求

車(chē)載以太網(wǎng)的歷史并沒(méi)有那么久遠(yuǎn)。雖然很多年前就已經(jīng)開(kāi)始了這項(xiàng)技術(shù)的研究，但是IEEE是在2015-2016年才形成了IEEE802.3bw以及802.3bp標(biāo)準(zhǔn)，分別對(duì)車(chē)載以太網(wǎng)100M速率（簡(jiǎn)稱100base-T1）以及1000M速率（簡(jiǎn)稱1000base-T1）的通信標(biāo)準(zhǔn)做出了明確的規(guī)定。近兩年又推出了IEEE802.3cg以及IEEE 802.3ch，分別制定了車(chē)載10M速率（10base-T1S）以及車(chē)載2.5G/5G/10G速率（MultiGbase-T1）標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，OPEN ALLIANCE聯(lián)盟也對(duì)ECU級(jí)的測(cè)試項(xiàng)目和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)做出了規(guī)定，目前TC8主要針對(duì)100/1000base-T1的ECU測(cè)試，而MultiGbase-T1會(huì)在TC15中完成。

車(chē)載以太網(wǎng)發(fā)展迅速，越來(lái)越受到汽車(chē)產(chǎn)業(yè)界的重視。尤其在隨著5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛等應(yīng)用的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的低速總線技術(shù)無(wú)法滿足多傳感器、攝像頭數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)量的傳輸要求。同時(shí)，V2X也對(duì)通信低延遲和實(shí)時(shí)性提出了嚴(yán)苛需求。因此，廠商紛紛借助車(chē)載以太網(wǎng)來(lái)構(gòu)建新型車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)。

總線速率的提升為工程師測(cè)試帶來(lái)挑戰(zhàn)

在以CAN/FlexRay等為代表的低速總線中，由于數(shù)據(jù)傳輸速率較低（例如普遍使用的CAN總線速率最高為1Mbps，而常用的為500Kbps），工程師在調(diào)測(cè)時(shí)，往往更多側(cè)重于模塊功能化調(diào)試。示波器作為常用工具，在調(diào)測(cè)時(shí)比較容易，且示波器具備的協(xié)議觸發(fā)和解碼功能可以幫助工程師捕獲特定 CAN信號(hào)幀并解碼查看，定位故障。如圖1所示。

圖1 CAN總線解碼功能示意圖

然而，在對(duì)更高速的車(chē)載以太網(wǎng)接口做驗(yàn)證時(shí)，情況會(huì)復(fù)雜很多，需要進(jìn)行物理層一致性測(cè)試。

首先，隨著被測(cè)信號(hào)速率的提升，為了保證信號(hào)完整性需要使用更大帶寬的示波器。選擇示波器的帶寬時(shí)，可參考表1。

表1 車(chē)載以太網(wǎng)速率測(cè)試所需示波器帶寬

IEEE 802.3協(xié)議和OPEN ALLIANCE針對(duì)各個(gè)不同的速率也明確規(guī)定了不同的測(cè)試項(xiàng)目及評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。以最新發(fā)布的10G速率的IEEE802.3ch為例，發(fā)射端物理層的測(cè)試內(nèi)容包括最大輸出壓降，發(fā)射端線性度，抖動(dòng)（確定性抖動(dòng)/隨機(jī)抖動(dòng)），功率譜密度，差分電壓峰值，時(shí)鐘頻率，回波損耗等測(cè)試項(xiàng)目，其中回波損耗需要使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來(lái)測(cè)試。

工程師憑借調(diào)試低速總線的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)手動(dòng)測(cè)試可能無(wú)法有效完成這些測(cè)試任務(wù)。例如：在低速總線測(cè)試時(shí)，比較少關(guān)注抖動(dòng)細(xì)節(jié)，更沒(méi)有討論確定性抖動(dòng)或隨機(jī)抖動(dòng)的必要。功率譜密度，回波損耗這些指標(biāo)也很少涉及；最大輸出壓降的測(cè)試原理比較簡(jiǎn)單，但是測(cè)試過(guò)程繁瑣，要求能夠準(zhǔn)確測(cè)試信號(hào)波形中距離第一個(gè)過(guò)零點(diǎn)4ns位置和16ns位置的電壓差。如果手動(dòng)測(cè)試，不僅效率低，而且會(huì)由于人為設(shè)置測(cè)量而造成誤差；高速信號(hào)的測(cè)試對(duì)連接夾具也提出了高要求，不合格的夾具可能導(dǎo)致過(guò)大的衰減，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果失敗。

一致性測(cè)試方案讓自動(dòng)測(cè)試成為可能

羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱"R&S公司"）的示波器可以提供K24（100base-T1）, K87（1000base-T1）, K88（MultiGbase-T1）, K89（10base-T1）車(chē)載以太網(wǎng)一致性測(cè)試軟件。如圖2是RTP系列示波器的10Gbase-T1的軟件界面，支持的測(cè)試項(xiàng)目與IEEE 802.3ch發(fā)射端的定義保持一致。

圖2 RTP-K88 10Gbase-T1測(cè)試軟件界面

以10G速率車(chē)載以太網(wǎng)為例，從以下幾個(gè)方面來(lái)了解測(cè)試時(shí)的注意事項(xiàng)，以及一致性軟件是如何簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程。

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