自動(dòng)駕駛車(chē)輛必須安全地將乘客接送到目的地，基本要求是車(chē)輛傳感器能夠正確地檢測(cè)周?chē)h(huán)境。因此，在整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中都非常重視對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器的驗(yàn)證。

dSPACE為開(kāi)發(fā)人員提供了高性能的仿真環(huán)境。在這種環(huán)境下，傳感器系統(tǒng)（這里指的是激光雷達(dá)）可以直接在硬件在環(huán)（HIL）仿真、虛擬的模型在環(huán)（MIL）仿真，甚至基于云的軟件在環(huán)（SIL）仿真中進(jìn)行驗(yàn)證。

為了完成此任務(wù)，德國(guó)公司dSPACE為開(kāi)發(fā)人員提供了高性能的仿真環(huán)境 Sensor Simulation，通過(guò)這些環(huán)境可以簡(jiǎn)單地在HIL仿真中驗(yàn)證傳感器系統(tǒng)，也可以在模型在環(huán)仿真中或者軟件在環(huán)基于云的仿真中進(jìn)行。

dSPACE Sensor Simulation為庫(kù)菜單中的傳感器環(huán)境提供了用戶(hù)模型。這些模型可用于創(chuàng)建3D環(huán)境，以便將道路使用者、交通標(biāo)志或路側(cè)結(jié)構(gòu)注入到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的環(huán)境中。這個(gè)菜單還允許用戶(hù)訪問(wèn)包含1300多個(gè)對(duì)象和170個(gè)預(yù)定義材料的材料數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶(hù)還可以添加更多的對(duì)象和材料。此外，該軟件提供雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭傳感器的傳感器模型以及用于測(cè)試感知、融合和應(yīng)用邏輯的合適模型。

自動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能的開(kāi)發(fā)相當(dāng)復(fù)雜，尤其是硬件組件，例如來(lái)自不同制造商的傳感器、ECU和驅(qū)動(dòng)算法必須是完美協(xié)調(diào)的。該仿真環(huán)境使客戶(hù)專(zhuān)用傳感器前端的集成變得簡(jiǎn)單靈活。這使得場(chǎng)景更加逼真，傳感器可以適應(yīng)個(gè)別應(yīng)用案例。

“在早期開(kāi)發(fā)過(guò)程中，傳感器技術(shù)得到了驗(yàn)證，通過(guò)帶有新功能的車(chē)輛，自動(dòng)駕駛將變得快速又安全。”“dSPACE的Sensor Simulation提供了一個(gè)完整的仿真環(huán)境，能夠加速自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)過(guò)程。”dSPACE的產(chǎn)品經(jīng)理Christopher Wiegand說(shuō)。

另外，Sensor Simulation支持在各種平臺(tái)上復(fù)用模型和測(cè)試場(chǎng)景。開(kāi)發(fā)人員在 PC上創(chuàng)建和使用的測(cè)試可以在HIL或SIL仿真器或云中執(zhí)行。因此，我們可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的擴(kuò)展，讓開(kāi)發(fā)人員在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行大量的測(cè)試。

Sensor Simulation還在高性能PC硬件平臺(tái)上運(yùn)行。為了獲得最佳的性能，dSPACE提供了配備有高性能圖形處理單元的Sensor Simulation PC，在該計(jì)算機(jī)上可以執(zhí)行復(fù)雜、高精度的傳感器模型。