為提高仿生四足機(jī)器人在復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境下對障礙物位置信息的感知能力，本文針對仿生四足機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化路面上以Walk步態(tài)行走的情況，將雙目視覺傳感器和超聲測距傳感器獲取的障礙物距離信息進(jìn)行融合研究。仿真實驗結(jié)果表明：濾波后的距離信息的估計值曲線很好地跟蹤了真實值曲線，說明卡爾曼濾波算法發(fā)揮了出色的濾波作用;與融合前相比，融合處理后的距離信息的估計值的方差明顯減小，說明融合處理后獲得的障礙物的位置信息更加準(zhǔn)確，且測量精度為4.6cm，滿足了機(jī)器人的應(yīng)用要求。
關(guān)鍵詞:仿生四足機(jī)器人 傳感器 測量 瀏覽量：2179
聲明：凡本網(wǎng)注明"來源：儀商網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于儀商網(wǎng)，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用，并注明"來源：儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，歸原版權(quán)所有人所有。目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如有作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載，如有作品內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的，請聯(lián)系我們。相關(guān)合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權(quán)等事宜，請聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ：2268148259、3050252122。
