無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下，為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態(tài)、性能及內部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。

隨著機器人技術的發(fā)展，直角坐標機器人技術在無損檢測行業(yè)得到了廣泛的應用。直角坐標機器人作為執(zhí)行機構，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發(fā)基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機械手臂開發(fā)出了價比優(yōu)良的系列數控檢測探傷機器人，廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、航空航天等行業(yè)，是航空、汽車等行業(yè)重要的檢測裝備。

應用案例一：三坐標壁掛機器人對液晶顯示器的檢測。

一、工作要求：

1、用視覺系統(tǒng)對電腦液晶顯示器進行檢測。

2、檢測范圍：X ， Y ， Z 軸的有效行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉視覺像機。相機可旋轉。

3、 工件形狀：工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺每次安裝10個顯示器，以備檢測。

4、系統(tǒng)定位精度及分辨率：重復定位度為±0.025mm,系統(tǒng)分辨率0.01 mm。

5、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)要求能夠對檢測數據要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特征提取、將掃描結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。

二、機器人的組成                                

該機器人由安裝架及顯示器工作臺、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、末端檢測設備（相機）、控制系統(tǒng)等組成

1、機器人定位系統(tǒng)

機器人定位系統(tǒng)是整臺設備的核心，為德國bahr公司產品， X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標重復定位精度為0.025mm。

X軸選用DLK200定位單元，由一臺1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。

Y軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，由于結構要求，Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。

Z軸選用DLK160定位系統(tǒng)單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。