?網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)技術(shù)；

?網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和故障診斷功能。

要解決以上問(wèn)題，需要充分考慮現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)所采用的總線(xiàn)類(lèi)型，因?yàn)橐陨蠁?wèn)題和總線(xiàn)的性能特點(diǎn)是密切相關(guān)的，那么我們就來(lái)看一下CAN-bus總線(xiàn)的上述特性：

?CAN-bus網(wǎng)絡(luò)傳輸速度最高可達(dá)1Mbps，并采用無(wú)損仲裁，通過(guò)報(bào)文標(biāo)識(shí)符指示報(bào)文優(yōu)先級(jí)；

?CAN-bus采用差分信號(hào)傳輸，并采用可靠的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制；

?CAN-bus采用幀傳輸，每個(gè)報(bào)文允許傳輸最多8個(gè)字節(jié)，幀結(jié)構(gòu)有嚴(yán)格規(guī)定，能夠確定最大傳輸延時(shí)；

?CAN-bus具有可靠的錯(cuò)誤機(jī)制和檢測(cè)機(jī)制，發(fā)送的信息遭到破壞后可以重新發(fā)送；節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能；

?可以通過(guò)制定嚴(yán)禁的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議解決網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和診斷。

CAN報(bào)文的分配

CAN報(bào)文的分配包含報(bào)文標(biāo)識(shí)符的分配和報(bào)文數(shù)據(jù)的分配，報(bào)文格式的定義，實(shí)質(zhì)是將CAN報(bào)文的分配規(guī)則進(jìn)行詳細(xì)的描述。

報(bào)文ID的定義：

CAN2.0A幀：11位ID；

CAN2.0B幀：29位ID。

報(bào)文數(shù)據(jù)的定義：每幀報(bào)文最多包含8字節(jié)數(shù)據(jù)。