LIN總線作為一種輔助的總線網(wǎng)絡也是存在同步機制的，但是LIN在作為接收節(jié)點接收數(shù)據(jù)時是有自動修正總線上通訊的波特率偏差的能力的。那這是怎么做到的呢？本文將與大家深入探討。

LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN總線可大大節(jié)省成本。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式。僅使用一根12V信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。

LIN幀結(jié)構(gòu)

LIN幀(frame)包含幀頭(Header)和應答(Response)兩部分。幀頭包括同步間隔段、同步段以及PID(Protected Identifier，受保護ID)段，應答包括數(shù)據(jù)段和校驗和段，如圖1所示，其中值“0”為顯性電平(Dominant)，值“1”為隱性電平(Recessive)。

圖1 LIN幀結(jié)構(gòu)

UART的基本時序

再介紹LIN同步機制之前，我們需要介紹一下UART的基本時序，了解一下底層信號是怎么傳送的。

以波特率9600為例，可以理解為將1s分解為9600等份，對于發(fā)送端來說，每bit電平的維持時間是1/9600s，對于接收端來說，在1/9600s內(nèi)要完成數(shù)據(jù)的采樣。因此對于不同時間源的設備，如何實現(xiàn)這個發(fā)送“節(jié)拍”以及設置接收采樣頻率非常重要。

圖2 波特率示意圖

UART的基本時序：

發(fā)送端:

圖3 發(fā)送端

接收端:

圖4 接收端

UART的每一幀數(shù)據(jù)一般有10位，分別為初始位、8位數(shù)據(jù)和結(jié)束位。對于發(fā)送端，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)存入發(fā)送寄存器，產(chǎn)生起始位，即將電平拉低，隨后每1/9600s將寄存器中的數(shù)據(jù)一位一位的發(fā)送出去。當數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，將電平拉高等待下一次的發(fā)送。對于接收端來說首先要檢測是否有數(shù)據(jù)來，它采用下降沿檢測的方式來檢測起始位。對于數(shù)據(jù)位的采樣，選取數(shù)據(jù)位的中點位置的電平作為采樣數(shù)據(jù)，因為中點位置的電平較為穩(wěn)定。假設采樣間隔為N，那么當采樣8N后，就可以停止采樣了。

LIN同步機制

LIN總線協(xié)議規(guī)定，LIN網(wǎng)絡主機節(jié)點必須采用較高精度時鐘，作為LIN網(wǎng)絡時間基準，保證位速率的準確性，而從機節(jié)點可以使用較低精度時鐘，所以主從節(jié)點的時鐘就會有頻率偏差，需要進行調(diào)整同步，否則難以保證數(shù)據(jù)的正確收發(fā)。若不進行LIN同步會有多大的影響呢？我們可通過控制器對同步間隔段識別的閾值來量化。

圖5 同步間隔段

同步間隔段由同步間隔(Break)和同步間隔段間隔符(Break Delimiter)構(gòu)成，如圖5所示。同步間隔是至少持續(xù)13位(以主機節(jié)點的位速率為準)的顯性電平，由于幀中的所有間隔或總線空閑時都應保持隱性電平，并且?guī)械娜魏纹渌侄味疾粫l(fā)出大于9位的顯性電平（LIN報文以字節(jié)域格式通訊），因此13位的同步間隔可以標志一個幀的開始，而能否識別這13位的同步間隔段就顯得尤為重要，這完全依賴于節(jié)點的一個參數(shù)-識別閾值，其計算方法如下：