隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化,更拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來新的發(fā)展機遇。在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域,CAN總線可作為現(xiàn)場設(shè)備級的通信總線,而且與其他的總線相比,具有很高的可靠性和性能價格比。控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率,高抗電子干擾性,并且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。CAN總線可以應(yīng)用于汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機械、船舶運輸?shù)阮I(lǐng)域。本文將從以下幾大方面幫您實現(xiàn)CAN總線接口防護設(shè)計可靠性的提高。
對于提高CAN總線的可靠性而言,離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護等,在設(shè)計CAN總線接口防護方案時要注意這些方面以提高總線電路可靠性和安全性。
CAN總線的特點
?具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;
?采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;
?具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);
?可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
?可靠的錯誤處理和檢錯機制;
?發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);
?節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;
?報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。
CAN總線的應(yīng)用