無人機(jī)等航空器在低空空域資源的有效利用中發(fā)揮著重要作用。無人機(jī)的測試涉及環(huán)境監(jiān)測感知、導(dǎo)航精度、抗干擾等多方位的測試評估,1653系列任意波形發(fā)生器可以為無人機(jī)的感知、控制、通信等系統(tǒng)及其部件測試提供便捷、經(jīng)濟(jì)的測試手段,助力低空經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展。
自然環(huán)境信號模擬——對無人機(jī)飛行感知系統(tǒng)及部件進(jìn)行測試
無人機(jī)需要感知系統(tǒng)對物理世界進(jìn)行實(shí)時的感知與建模,對傳感器要求較高。用戶可通過采集或算法模擬出強(qiáng)風(fēng)、暴雨、氣壓等復(fù)雜的自然飛行環(huán)境信號,通過任意波形發(fā)生器將環(huán)境信號施加到無人機(jī)的傳感部件,可以測試無人機(jī)傳感器的響應(yīng)時間、靈敏度、分辨率等性能指標(biāo)。還可以采集或算法模擬出不同障礙物、地形情況下的目標(biāo)特征信號通過任意波形發(fā)生器進(jìn)行重現(xiàn),用于測試無人機(jī)感知系統(tǒng)的靈敏度及目標(biāo)識別算法效率。
復(fù)雜控制信號模擬——對無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行測試
用戶可以設(shè)定特定的速度和方向信號模擬無人機(jī)的飛行軌跡信號,通過任意波形發(fā)生器施加到無人機(jī)電調(diào)測試無人機(jī)控制系統(tǒng)的路徑執(zhí)行能力與準(zhǔn)確度。還可以重現(xiàn)或模擬多種故障信號,如傳感故障信號、電機(jī)等動力設(shè)備的故障控制信號,測試無人機(jī)控制系統(tǒng)的響應(yīng),觀察無人機(jī)的飛行姿態(tài)、飛行軌跡、飛行速度等參數(shù)的變化情況,通過對比實(shí)際飛行參數(shù)與預(yù)期參數(shù),評估無人機(jī)對異常情況的應(yīng)對能力。
復(fù)雜飛行環(huán)境信號及控制信號模擬對信號的模擬精度、多路信號同步性能、信號幅度等具有一定要求。1653系列函數(shù)任意波形發(fā)生器具有16位高垂直分辨率,可精確模擬真實(shí)環(huán)境信號,ps級多路信號同步精度和24Vpp大幅度、PWM信號輸出特性可輕松模擬多路傳感、控制信號。高達(dá)2G波形樣點(diǎn)存儲深度、1024序列的波形信號發(fā)生能力可以模擬多種復(fù)雜的環(huán)境特征,滿足用戶豐富的感知、控制測試場景需求。
電磁環(huán)境信號模擬——對無人機(jī)通信系統(tǒng)性能進(jìn)行測試
低空區(qū)域電磁環(huán)境復(fù)雜,通過任意波形發(fā)生器,可以模擬出多種通信信號、脈沖信號、導(dǎo)航信號、干擾信號等基帶信號形式,利用矢量信號發(fā)生器輸出射頻信號,通過測試干擾環(huán)境下無人機(jī)的導(dǎo)航、通信、控制性能,評估無人機(jī)的抗干擾性能。
1653射頻任意波形發(fā)生器能夠生成多種模擬、數(shù)字調(diào)制信號及線性調(diào)頻信號,還可通過加載第三方軟件或用戶自定義的通信信號、雷達(dá)信號等多種信號,可以多方位的測試無人機(jī)的通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的性能。
1653系列任意波形發(fā)生器以其準(zhǔn)確、快速的波形發(fā)生能力配合其深存儲、多序列發(fā)生的任意波形發(fā)生能力,為無人機(jī)及其部件測試提供靈活、精確且高效的測試方法,為無人機(jī)的快速發(fā)展提供新助力。