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耶魯大學(xué):開發(fā)幾何光學(xué)深度傳感概念 以用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域


  來源: 蓋世汽車 時(shí)間:2023-04-07 編輯:儀器儀表WXF
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在過去的十年中,光學(xué)傳感任務(wù)變得更加苛刻。因此,構(gòu)建小型化、價(jià)格低,且可集成在芯片上以支持智能手機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人和無人機(jī)的移動(dòng)應(yīng)用的傳感器變得至關(guān)重要。此外,算法在傳感中也發(fā)揮著越來越重要的作用,許多最近的研發(fā)都利用了機(jī)器學(xué)習(xí)算法。


據(jù)外媒報(bào)道,耶魯大學(xué)(Yale University)電氣工程夏豐年(Fengnian Xia)教授實(shí)驗(yàn)室的研究人員推出新概念:幾何光學(xué)深度傳感。該概念利用設(shè)備技術(shù)、凝聚態(tài)物理學(xué)和深度學(xué)習(xí)方面的創(chuàng)新,有可能從以硬件為導(dǎo)向轉(zhuǎn)向以軟件為導(dǎo)向的方法。



相關(guān)論文已發(fā)布于期刊《Science》,且該論文由德克薩斯大學(xué)(University of Texas)、以色列巴伊蘭大學(xué)(Bar-Ilan University)和奧地利維也納科技大學(xué)(Vienna University of Technology)的合作者共同撰寫。在這個(gè)新概念中,“幾何”表示傳感器輸出由多元素?cái)?shù)據(jù)組成,可以將其視為高維向量空間中的點(diǎn)?!吧疃取蓖怀隽松疃壬窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)在該傳感方案中的關(guān)鍵作用。


該論文的共同作者、夏豐年實(shí)驗(yàn)室前博士生Shaofan Yuan指出,傳統(tǒng)的光學(xué)傳感需要多個(gè)光學(xué)設(shè)備才能完全捕獲光束的未知特性。其中包括用于測(cè)量光的強(qiáng)度、偏振、波長(zhǎng)和空間分布的不同設(shè)備。所有這些設(shè)備加起來構(gòu)成了一個(gè)龐大而昂貴的系統(tǒng)。


Shaofan Yuan表示:“過去,人們?yōu)槭构鈱W(xué)傳感設(shè)備變得緊湊和多功能做出了很多努力,先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法加速了使用小型化設(shè)備的光學(xué)傳感解決方案。未來的光學(xué)傳感技術(shù)將是一個(gè)高度交叉的領(lǐng)域。該領(lǐng)域?qū)⑹芤嬗谠O(shè)備結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新、新興光學(xué)和光電現(xiàn)象的演示,以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法的進(jìn)步?!?


該論文的另一位共同作者、夏豐年實(shí)驗(yàn)室博士生Chao Ma指出,設(shè)備可重構(gòu)性是使用單個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)復(fù)雜光學(xué)傳感的關(guān)鍵。


Chao Ma表示:“可以在不同狀態(tài)下運(yùn)行的單個(gè)可重構(gòu)設(shè)備對(duì)于生成多元素光響應(yīng)數(shù)據(jù)至關(guān)重要,有時(shí)以隱式方式捕獲光的多種未知特性,然后可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來解釋數(shù)據(jù)?!?


該方案涉及使用可重構(gòu)傳感器和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息編碼/解碼過程。也就是說,網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)用已知的光屬性進(jìn)行了訓(xùn)練,并且可以從可重構(gòu)傳感器的多元素輸出中提取正確的信息。夏教授指出,該方案解釋多元素光響應(yīng)的方式與圖像識(shí)別程序的方式很相似。


夏教授表示:“如果你想讓它識(shí)別一幅圖像,無論是狗、貓、人還是汽車,你都可以收集大量包含已知信息的照片,然后對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練。我們只要給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一個(gè)未知的數(shù)字即可?!?


研究人員指出,該方案的基本原理不僅適用于光,還適用于其他領(lǐng)域,例如感應(yīng)磁場(chǎng)。夏教授稱其研究團(tuán)隊(duì)目前正在研究潛在的應(yīng)用,其中包括使用這種集成傳感設(shè)備使自動(dòng)駕駛汽車更安全。

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