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基于iNEMO模塊的姿態(tài)檢測及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時間:2015-07-27 作者:
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       SIM300參數(shù)的設(shè)定、TCP/ IP連接的建立以及數(shù)據(jù)的傳輸都是通過AT指令來實現(xiàn)的,AT指令是終端設(shè)備與PC應(yīng)用之間的通信方式,一般由終端設(shè)備(如PC、控制板等)向終端適配器(如GPRS模塊等)發(fā)送。AT指令以AT開頭,以回車作為結(jié)尾;每條指令是否成功執(zhí)行都有相應(yīng)的響應(yīng)返回。SIM300的TCP/IP功能支持普通和透傳兩種模式,本文采用的是透傳模式,一旦建立連接模塊就進入數(shù)據(jù)模式。
       SIM300透傳模式的配置大致分為以下四步:
       (1)匹配波特率,發(fā)送“AT”指令后,延時一段時間發(fā)送“ATE0”。
       (2)注冊網(wǎng)絡(luò),發(fā)送“AT+CREG”,若返回“OK”,則網(wǎng)絡(luò)注冊成功。
       (3)設(shè)置透傳模式,發(fā)送“AT + CIPMODE=1”,若返回“OK”,則設(shè)置成功。

       (4)連接網(wǎng)絡(luò),發(fā)送“AT+CIPSTART=“TCP”,“219.236.xxx.xxx”,“7000””,其219.236.xxx.xxx為PC的IP地址,7000為端口號。連接成功返回:ConNECT OK。

 5 系統(tǒng)測試
       為了驗證系統(tǒng)姿態(tài)檢測功能的可靠性,選取了不同的人分別佩戴該系統(tǒng)做了大量的實驗,完成了對站立、坐下、行走、彎腰、躺下、趴倒的識別率的測試。從測試結(jié)果表2可以看出,大部分動作均可以準(zhǔn)確無誤的識別出來,行走、彎腰兩個動作出現(xiàn)了誤識別,這是由于不同的人佩戴該系統(tǒng)時,各個姿態(tài)對應(yīng)的角度閾值會有少許的差別,但是百分之九十五以上的識別率足夠滿足用戶的要求。

       人體姿態(tài)檢測裝置實現(xiàn)了對人體姿態(tài)的檢測,可以很好地應(yīng)用在對老人的監(jiān)護、體感游戲等領(lǐng)域。數(shù)字式傳感器的應(yīng)用簡化了硬件電路,GPRS模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸突破了射頻傳輸距離短的缺陷,擴大了傳輸距離,整個系統(tǒng)體積小巧方便、應(yīng)用性強。

關(guān)鍵詞:MEMS,微傳感器,人體姿態(tài)檢測    瀏覽量:927

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