圖1：汽車以太網(wǎng)全雙工通信鏈條。

全雙工通信和測(cè)試挑戰(zhàn)

全雙工通信及PAM3信令為在真實(shí)世界條件下驗(yàn)證ECU增加了復(fù)雜度。大多數(shù)串行標(biāo)準(zhǔn)都在單工模式下工作，一次只有一臺(tái)設(shè)備通信，有些通信標(biāo)準(zhǔn)對(duì)發(fā)送和接收使用一條單獨(dú)的鏈路，而在汽車以太網(wǎng)中，主設(shè)備和從設(shè)備可以通過同一條鏈路同時(shí)通信。(參見圖1)

因此，來自主設(shè)備的信號(hào)與來自從設(shè)備的信號(hào)相互疊加。主設(shè)備知道它發(fā)送的是哪些數(shù)據(jù)，它可以從疊加的信號(hào)中確定從設(shè)備的信號(hào)，反之亦然。盡管收發(fā)機(jī)是為處理這種情況而設(shè)計(jì)的，但在示波器上隔離信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)完整性測(cè)試或協(xié)議解碼幾乎是不可能的。

主信號(hào)與從信號(hào)沒有分開時(shí)看到的汽車以太網(wǎng)信號(hào)。

為了在鏈路上進(jìn)行信號(hào)完整性分析，使用示波器在實(shí)際系統(tǒng)環(huán)境中進(jìn)行協(xié)議解碼，汽車設(shè)計(jì)人員必需分開查看每條鏈路，用戶必須先把信號(hào)分開，然后再進(jìn)行分析。

應(yīng)該指出的是，最好在汽車整合階段執(zhí)行信號(hào)完整性測(cè)試，選擇電纜、檢查ECU在電磁噪聲條件下的性能，確定最優(yōu)的電纜長(zhǎng)度和路由等。對(duì)這類分析，可以把眼圖測(cè)試作為非常重要的工具，來查看系統(tǒng)健康狀況，我們?cè)诤竺鎸?duì)此展開討論。

分隔汽車以太網(wǎng)PAM3信號(hào)

目前，有兩種方法把主信號(hào)與從信號(hào)分開。第一種是傳統(tǒng)方法，要求用戶斷開或剪斷汽車以太網(wǎng)電纜，插入定向耦合器來分隔和測(cè)試信號(hào)。這種方法在以最小干擾實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)試方面本身存在著缺陷。第二種方法也就是泰克信號(hào)分隔方法，這是一種新方法，采用先進(jìn)的軟件和探頭，非插入式分隔信號(hào)，用戶可以更清楚地查看真實(shí)的信號(hào)。這種方法克服了傳統(tǒng)定向耦合器方法的缺點(diǎn)。下面我們將討論并比較這兩種方法。

定向耦合方法

如前所述，定向耦合器方法要求斷開汽車以太網(wǎng)電纜，輸入定向耦合器分隔信號(hào)。在系統(tǒng)級(jí)剪斷電纜并不是一件易事，因此這種方法并不適合進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。

通過這種方法，用戶可以查看主信號(hào)和從信號(hào)，但它引入了插損和回?fù)p，很難確定錯(cuò)誤是系統(tǒng)引起的，還是新增硬件引起的。此外，盡管我們可能能夠消除定向耦合器的影響，但反嵌可能會(huì)放大系統(tǒng)中的噪聲，影響測(cè)量和表征精度。

定向耦合器方法。