1、項(xiàng)目背景

隨著消費(fèi)者個(gè)性化定制的呼聲越來越高漲，整居定制的裝修理念逐漸深入人心。為打破產(chǎn)品同質(zhì)化的僵局，近年來，家具商開始實(shí)行模塊化的定制家居經(jīng)營模式，在新思維研發(fā)者的眼中，家庭裝修不再是復(fù)雜的工程，家居產(chǎn)品只是一個(gè)個(gè)零件，把它們按圖紙像搭積木一樣就能裝修完畢。這種模塊化定制家居的模式已成為行業(yè)不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢。

臺達(dá)為某大型DIT家具商的螺絲檢測包裝生產(chǎn)線提供SCARA機(jī)器人、視覺檢測系統(tǒng)及總線控制架構(gòu)，取代人力裝盒及檢查，不僅展現(xiàn)出臺達(dá)產(chǎn)品在自動分揀-包裝領(lǐng)域的完整解決方案，更確?？蛻艏揖呗萁z配件的產(chǎn)品質(zhì)量，提高螺絲配件的出貨速度。

2、項(xiàng)目方案

在該方案中，臺達(dá)提供4臺SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV2000-80GX，并為螺絲檢測包裝制程提供程序編寫指導(dǎo)、SCARA使用培訓(xùn)、DMV2000-80GX設(shè)定與軸控API使用教學(xué)以及各軸之間的伺服調(diào)節(jié)協(xié)助。

該方案采用高生產(chǎn)適應(yīng)性的流水線架構(gòu)，模塊化構(gòu)成，通過“自動化取放料站概念”和“視覺辨識”實(shí)現(xiàn)快速換料或擴(kuò)種物料種類的動作，方便實(shí)用。同時(shí)，該方案采取臺達(dá)DMCNET總線架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“分類-包裝”整線運(yùn)行，與不同上位架構(gòu)結(jié)合，更具彈性。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個(gè)區(qū)域，整線規(guī)劃為上位機(jī)負(fù)責(zé)操作主機(jī)DVP-EH3系列，SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列及機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV2000-80GX對應(yīng)不同料件。第一區(qū)DVP-EH3系列將空塑料盒移入主輸送帶上；第二區(qū)由4臺DRS60L通過DMV2000-80GX對位，將不同的料件取出取料區(qū)再放入輸送帶上的空塑料盒內(nèi)；第三區(qū)將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸移動到包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行封裝。整線規(guī)劃如圖2所示。

圖2 整線規(guī)劃

控制操作由主機(jī)DVP-EH3發(fā)送脈波與I/O觸發(fā)到各運(yùn)動軸，控制入料、輸送帶收料XYZ平臺動作，可達(dá)成準(zhǔn)確定位效果。由于采用脈波命令，臺達(dá)伺服可輕易配合客戶舊設(shè)備應(yīng)用，而不需進(jìn)行設(shè)備大幅度修改。DVP-EH3與上位機(jī)使用Ethernet通訊，可及時(shí)修改D區(qū)資料，更改PLC動作更為方便?？刂撇僮魅鐖D3所示。

圖3 控制操作示意

取放料依照放置的零件種類而會有不同數(shù)量的手臂模組進(jìn)行放置，各手臂與上位控制PC透過Ethernet通訊，可隨時(shí)進(jìn)行動作修改，彈性高。

圖4 取放料操作示意