當(dāng)工作人員確認(rèn)報(bào)警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報(bào)警。
10.火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理
通過(guò)巡檢機(jī)器人人體搭載的高清視頻設(shè)備檢測(cè)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)部異常光源、煙霧情況；紅外設(shè)備識(shí)別火源，對(duì)配電房、開(kāi)關(guān)室設(shè)備明火及設(shè)備內(nèi)部異常溫度進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)識(shí)別疑似火災(zāi)位置，由平臺(tái)專家系統(tǒng)分析是否有著火點(diǎn)，是否需要聯(lián)動(dòng)消防系統(tǒng)；確認(rèn)著火點(diǎn)后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺(tái)，同時(shí)巡檢機(jī)器人應(yīng)駛離到安全距離（機(jī)器人承受最高溫度）以外觀察。
配合氣體檢測(cè)設(shè)備，對(duì)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)部有害氣體進(jìn)行檢測(cè)，為人員進(jìn)入管廊內(nèi)部進(jìn)行消防或其他作業(yè)提供參考。
11.360°高清視頻巡檢
巡檢機(jī)器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球型云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。
（1）移動(dòng)高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見(jiàn)光相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控。機(jī)器人同時(shí)搭載的高亮紅外探照燈補(bǔ)光，以實(shí)現(xiàn)有效照明。
（2）系統(tǒng)完成如下表計(jì)的識(shí)別：
·電壓表、電流表等表計(jì)指示；
·SF6氣體壓力等表計(jì)指示；
·開(kāi)關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測(cè)；
·狀態(tài)指示燈自動(dòng)識(shí)別；
·空開(kāi)狀態(tài)識(shí)別；
·旋鈕開(kāi)關(guān)位置識(shí)別；
·保護(hù)壓板位置判斷；
·運(yùn)行人員遠(yuǎn)程操作機(jī)器人監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)人員操作及施工
（3）地質(zhì)沉降：巡檢機(jī)器人采用預(yù)置點(diǎn)標(biāo)定與視頻識(shí)別相結(jié)合的方法，對(duì)配電房、開(kāi)關(guān)室的基建變形、地質(zhì)變化、結(jié)構(gòu)縫錯(cuò)位等進(jìn)行檢測(cè)，有效預(yù)警可能發(fā)生的嚴(yán)重地質(zhì)危害。
（4）設(shè)備銹蝕、變形檢測(cè)：配電房、開(kāi)關(guān)室設(shè)備生銹腐蝕、變形，久而久之會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別及圖像對(duì)比方法，可對(duì)套管設(shè)備、緊固件進(jìn)行精確定位、拍照，結(jié)合人工確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析，提前預(yù)警，一定程度上防止故障的發(fā)生。
（5）漏水與積水識(shí)別：機(jī)器人系統(tǒng)可針對(duì)配電房、開(kāi)關(guān)室中的土建滲水、地面積水情況進(jìn)行識(shí)別。在正常巡檢情況下，機(jī)器人對(duì)特定的滲水泄漏點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)；常規(guī)行進(jìn)過(guò)程中，可采用掃描的方式進(jìn)行滲水漏水檢測(cè)。
12.設(shè)備自動(dòng)識(shí)別管理功能
對(duì)于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測(cè)的有效性。
13.詳細(xì)設(shè)備工作狀態(tài)管理功能
建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對(duì)本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。
14.防誤報(bào)識(shí)別功能
所有的溫度測(cè)量都基于有效的設(shè)備識(shí)別，根據(jù)巡查策略可以只測(cè)量標(biāo)記過(guò)的設(shè)備，對(duì)于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除，有效的防止了誤報(bào)警的產(chǎn)生。
15.自動(dòng)生成報(bào)表功能
系統(tǒng)軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報(bào)表或綜合報(bào)表，系統(tǒng)可自動(dòng)記錄每次測(cè)溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報(bào)表，以反應(yīng)該設(shè)備在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。
16.自動(dòng)巡航功能
系統(tǒng)提供多種方式的自動(dòng)巡檢計(jì)劃和方案，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)每天多次的對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能。減少了人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù)，提高運(yùn)行人員工作效率，有效降低了運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。
17.自動(dòng)預(yù)警功能、短信報(bào)警
