伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運動必要途徑。伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，將極大地提升中國智能制造的技術(shù)水平和市場競爭力。

中國伺服市場規(guī)模

國家對機(jī)器人行業(yè)以及“工業(yè)4.0”的積極推動，刺激了伺服的市場需求增長，特別是網(wǎng)絡(luò)型伺服、總線型伺服系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。整體來看，近幾年來伺服市場仍保持著較高的增速。

預(yù)計未來隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的深化、工業(yè)自動化的進(jìn)一步突進(jìn)和智能制造的深入推進(jìn)，伺服市場將會出現(xiàn)新一輪爆發(fā)式增長，到2020年，中國伺服市場規(guī)模將達(dá)到254億元。

2015-2020年中國伺服市場規(guī)模

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

伺服系統(tǒng)工作方式

目前應(yīng)用最為廣泛的電氣伺服系統(tǒng)，通常伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。伺服驅(qū)動器屬于自動化控制系統(tǒng)中的驅(qū)動層，伺服電機(jī)屬于執(zhí)行層。伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)如今已經(jīng)成為智能制造的必備品。

伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機(jī)（PLC、控制卡）發(fā)出脈沖信號驅(qū)動伺服電機(jī)，由上位機(jī)來控制整個伺服運動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機(jī)執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅(qū)動器，從而進(jìn)行精確閉環(huán)控制。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)末端用來測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。伺服電機(jī)編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度，而磁電編碼器通過磁場感應(yīng)元器件來感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所帶來的磁場變化來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。