1.旋轉(zhuǎn)變壓器的由來
旋轉(zhuǎn)變壓器起初應用于“高大上”的軍用和航空航天領域是一種精密角度、位置、速度檢測裝置,適用于所有使用旋轉(zhuǎn)編碼器的場合,特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉(zhuǎn)編碼器無法正常工作的場合。
近年來隨著工業(yè)自動化水平的提高,節(jié)能減排的要求越來越高,擁有高效、節(jié)能等顯著優(yōu)勢的永磁交流電動機得到廣泛應用。而永磁交流電動機的位置傳感器,原來是以光學編碼器居多,但旋轉(zhuǎn)變壓器以其高穩(wěn)定性和適應性迅速取而代之。例如,在家電行業(yè)中,不論是冰箱、空調(diào)、還是洗衣機,都在向變頻變速方向發(fā)展,因此采用的是正弦波控制的永磁交流電動機,自然少不了旋轉(zhuǎn)變壓器。蒸蒸日上的新能源汽車行業(yè),電動汽車中所用的位置、速度傳感器也都是旋轉(zhuǎn)變壓器,包括驅(qū)動用電動機和發(fā)電機的位置傳感、電動助力方向盤電機的位置速度傳感、燃氣閥角度測量、真空室傳送器角度位置測量等等,都采用旋轉(zhuǎn)變壓器。旋轉(zhuǎn)變壓器的應用已成為一種趨勢。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器的概念及原理
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁式傳感器,又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機,用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度,由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊,接受勵磁電壓,勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊,通過電磁耦合得到感應電壓。
旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似,區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對固定的,所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數(shù),而旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對位置的改變,因而其輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角位移而發(fā)生變化,輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關系,或保持某一比例關系,或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關系。旋轉(zhuǎn)變壓器在同步隨動系統(tǒng)及數(shù)字隨動系統(tǒng)中可用于傳遞轉(zhuǎn)角或電信號;在解算裝置中可作為函數(shù)的解算之用,故也稱為解算器。
旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖
3.如何解析旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出?
旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號
如圖所示,旋轉(zhuǎn)變壓器輸出主要有三路:正弦包絡信號,余弦包絡信號與激勵電壓信號??蛻裟壳笆褂玫慕嵌任恢弥甘狙b置,功能過于單一,無法顯示趨勢,更無法同時與其他電參數(shù)(電機的電壓、電流等)一同測試。
橫河示波記錄儀DL850E(追加\G3選件),可智能地進行旋變角的解析,顯示旋轉(zhuǎn)變壓器輸出三路信號的同時,實時運算并顯示出旋變角波形。如使用頻率實時運算功能,還能夠?qū)π兘遣ㄐ芜M行再運算,得到轉(zhuǎn)速波形。
4.DL850EV測試旋變角優(yōu)勢:
使用方便,無需過多設置,內(nèi)置Resolver運算公式,智能解析旋變輸出信號。
多通道,通道間隔離,可測試旋變角的同時測試電機電壓、電流等其它信號,并同步查看其時序與相關性。
存儲深度大,采樣率高,可清晰再現(xiàn)較長時間過程中的旋變角趨勢細節(jié)。