摘要:想要精準(zhǔn)的控制電機(jī),你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西,因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)?
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),碼盤(光柵盤)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
它主要由光源、碼盤、光學(xué)系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們根據(jù)不同種類的光電編碼器進(jìn)行說明。
圖1
一、增量式編碼器
它可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置。并且位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量是確定的,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),再次上電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移。錯(cuò)誤的結(jié)果很難發(fā)現(xiàn),如不能準(zhǔn)確定位參考點(diǎn),則不能保證位置的準(zhǔn)確性。所以每次操作都要先找參考點(diǎn)。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。
圖2
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。此編碼器原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均,并且壽命可達(dá)幾萬小時(shí),具有較強(qiáng)的抗干擾能力,可靠性高。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
二、絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。其位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。重新上電時(shí),位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的。
圖3
絕對(duì)編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出,在碼盤上會(huì)有若干的碼道,碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù)。在每條碼道上都會(huì)由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采用光電傳感器對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。在碼盤兩側(cè)分別設(shè)置有光源和光敏元件,這樣光敏元件則能夠根據(jù)是否接受到光信號(hào)進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換,輸出二進(jìn)制數(shù)。并且在不同位置輸出不同的數(shù)字碼。從而可以檢測(cè)絕對(duì)位置。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。優(yōu)點(diǎn):可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值,沒有累積誤差,電源切除后位置信息不會(huì)丟失。編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
三、混合式絕對(duì)值編碼器
混合式絕對(duì)值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有絕對(duì)信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。