無人駕駛逐漸成為整車廠和互聯網重點投入的戰(zhàn)略制高點，不僅是傳統(tǒng)與前衛(wèi)的競爭，更是融合。

整車廠作為傳統(tǒng)的整車制造廠商，掌握了從整車設計、整車測試、裝配以及生產制造等核心，是資源高度集中的系統(tǒng)集成商，而互聯網公司得天獨厚的就是軟件、算法以及互聯網等輕量化核心，特點就是概念帶著技術奔跑，那么無人駕駛就是整車多維度的數據采集、融合、處理以及實時控制，目的就是解放駕駛員雙手，將車輛打造為下一個家的概念。

圖 1 第二生活空間

對于無人駕駛來講，數據是最重要的產物，其中包含車輛傳感器、整車通信以及云端通信數據，互聯網企業(yè)利用人工智能技術，采用無人駕駛模擬器模擬整車在運行的實際狀況，一是為了快速實現算法的迭代，二是節(jié)省實車測試的時間，目前國家也在指定路段開放無人駕駛車輛的路試，加速無人駕駛企業(yè)在落地無人駕駛商業(yè)化進程，在實際的路試環(huán)節(jié)ZLG也相應的推出了針對此場景的CAN數據記錄儀，滿足車載多場景的數據記錄需求。

圖 2 車載總線數據記錄儀

針對客戶的應用場景需求，推出以本地數據記錄和數據上傳服務器兩種類型的產品，硬件接口均包含了兩路CAN、一路Lin，以及兩路DI、DO作為開關量的輸入輸出，內置高精度的RTC時鐘，保證記錄數據與實際總線傳輸數據高度同步性，其中主要的區(qū)別在于：

1、數據的傳輸方式：

本地數據記錄：人工SD卡導出數據；遠程數據記錄：4G傳輸，存儲于指定服務器，已經開放上傳的數據格式；

2、GPS軌跡記錄；

只有遠程數據記錄支持實時GPS軌跡地圖記錄；

圖 3 軌跡地圖

為了方便工程師跟車測試和增強產品的多用性和易用性，數據記錄產品本身支持兩路USB轉CAN的實時數據傳輸，登錄ZCANpro（免費上位機軟件）就可以將產品作為一個兩路CAN卡使用，實時記錄整車CAN通信數據，完成在線數據查看與記錄，臨近新年，ZLG工程師在基于CANDTU系列產品上開發(fā)的新固件，開放了設備Lin接口實時數據查看，升級新固件并下載ZCANpro即可體驗Lin卡功能。

針對高層協議最新的ZCANpro軟件也支持在線DBC協議解析以及曲線繪制，實時查看車輛當前的發(fā)送機轉速、液壓等關鍵參數，如果你對高層協議的需求不至于此，也可以通過CANDTU配置軟件，將記錄的數據轉換成.ASC、CSV等多種格式，兼容主流分析軟件，降低工程師數據分析的工作量。

圖 4 實時曲線分析

ZCANpro軟件下載地址：

http://www.zlg.cn/data/upload/software/Can/CAN-bus-ZCANPRO_Setup.rar

CANDTU配置工具：

http://www.zlg.cn/data/upload/software/Can/CANDTUCfgSetup-2018.rar