36氪獲悉，觸覺傳感器公司帕西尼感知科技（PaXini Tech.）已完成數(shù)百萬元天使輪融資，領(lǐng)投方為前百度總裁陸奇創(chuàng)立的奇績創(chuàng)壇。

帕西尼感知科技主要開發(fā)產(chǎn)品為三維智能觸覺傳感器PX Chip，是國內(nèi)唯一多維度觸覺傳感器的公司。目前，國內(nèi)觸覺傳感器產(chǎn)品主要為單一維度的電阻電容薄膜型，如多陣列、多維度的傳感器依賴國外進口程度達95%，并且價格高昂，體積厚重，難以集成應用。

創(chuàng)始人許晉誠畢業(yè)于日本早稻田大學，師從日本機器人學界權(quán)威菅野重樹教授麾下Sugano Lab.在Sugano Lab，曾誕生世界第一款人形機器人。許晉誠博士團隊擁有有超過7年高精度觸覺傳感器、機械臂靈巧手方向技術(shù)積累，同時與日本發(fā)那科、EPSON等頭部企業(yè)落地多個項目。核心團隊成員均來自于先進制造領(lǐng)域頭部企業(yè)、擁有創(chuàng)業(yè)獲得并購經(jīng)歷。

由于國內(nèi)產(chǎn)品受到材料與工藝的限制，觸覺傳感器一直難商品化，并且由于其壽命短、精度差，導致在精密機械制造中，觸覺信息及反饋不夠豐富，造成自動化進程的缺失。自動化生產(chǎn)、機器人行業(yè)對高耐久度、高精準度的傳感器有極大的需求。許晉誠介紹，PX Chip觸覺傳感器的使用壽命能達到目前市面產(chǎn)品的200倍，耐用度達到20萬次以上。PX Chip為多陣列三軸觸覺傳感器，核心技術(shù)包括高精度、低噪聲的觸覺信號分析系統(tǒng)，仿生皮膚結(jié)構(gòu)設計、立體三維傳感技術(shù)及觸覺數(shù)據(jù)庫等。

產(chǎn)品圖，圖片來自企業(yè)官方

帕西尼觸覺傳感器PX Chip目前包含三個關(guān)鍵模塊，分別為獨自開發(fā)的磁場傳感電路軟板及彈性復合材料以及首款PX Db觸覺數(shù)據(jù)庫。通過感受物理表面特征，帕西尼感知科技的觸覺傳感器具備柔軟度、摩擦力、質(zhì)地、熱導量、表面黏性五大感知維度，精準度可以達到0.01N~19N，響應速度為0.1ms。觸覺分辨率逼近人類皮膚感知的極限1.2mm（人類皮膚最多能夠分辨1mm的物體間距）。

2004年，日本慶應大學理工系已經(jīng)開始使用軟硅膠制造半球狀的感知器，可以分析被接觸物體表面的粗糙程度和形狀，主要會用于機器人手指。

而這兩年觸覺傳感器的適用范圍除了機器人，還擴充到了VR領(lǐng)域。Facebook更名為meta后，最近也公布了新的觸覺感知生態(tài)系統(tǒng)。他們開發(fā)了低成本的觸覺傳感器DIGIT，并配合與卡內(nèi)基梅隆大學合作開發(fā)的觸摸感應“皮膚”ReSkin，可以讓機器人更精準地感知外界，為AI提供現(xiàn)實環(huán)境的學習數(shù)據(jù)，理解現(xiàn)實并更好地交互。

目前，觸覺傳感器應用場景十分廣泛，不論在機器人機械臂感知，在自動化，醫(yī)療、穿戴式設備、航空航天等領(lǐng)域也有廣泛市場需求。帕西尼感知科技已經(jīng)獲得數(shù)家包括先進制造、紡織行業(yè)的頭部客戶合作，專注提供國內(nèi)目前唯一一款精度在0.01N到50N的三維度觸覺傳感器定制化產(chǎn)品，解析觸感及提供觸覺數(shù)字化服務 。

除了仿生皮膚，meta還發(fā)布了VR手套，可以給予用戶交互體驗，這也是帕西尼正在發(fā)展的方向之一。“觸覺傳感器難形成閉環(huán)，但經(jīng)由觸覺反饋裝置，實際上形成了和用戶的交互閉環(huán)。” 許晉誠表示。

奇績創(chuàng)壇合伙人毛圣博表示：“觸覺感知可能是人類與物理世界最重要的交互方式之一，如果缺乏觸覺，人類的感知能力將十分受限、甚至懷疑本體的存在。目前觸覺研究領(lǐng)域還處于初級階段，我們非?？春门廖髂岣兄萍嫉捻敿売|覺傳感器研發(fā)及商業(yè)落地能力。團隊自主研發(fā)了國內(nèi)唯一一款輕薄多陣列三維觸覺傳感器，已率先落地并實現(xiàn)部署。 觸覺傳感器相關(guān)的應用場景極其廣泛，從工業(yè)柔性物流生產(chǎn)至全真虛擬環(huán)境觸覺反饋，觸感解析及觸感數(shù)字化將會是關(guān)乎世界發(fā)展至關(guān)重要的一環(huán)?！?