2019年是激光雷達(dá)行業(yè)風(fēng)云變幻的一年，當(dāng)全球自動(dòng)駕駛的浪潮襲來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)涌入，有“無(wú)人汽車(chē)眼睛”之稱的激光雷達(dá)也隨之迎來(lái)機(jī)遇。

據(jù)全球市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHSMarket預(yù)測(cè)，2025年全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)到60萬(wàn)輛，2035年將達(dá)到2100萬(wàn)輛。而自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)核心零部件激光雷達(dá)，據(jù)Global Reports Store報(bào)告顯示，2016年，全球激光雷達(dá)行業(yè)的價(jià)值約為4.9億美元，在2017-2025年的預(yù)測(cè)期內(nèi)，將以超過(guò)17.70％的健康增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。

目前，激光雷達(dá)的主要力量大多集中在國(guó)外，知名廠商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech和Quanergy等。國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的公司起步較晚，但近幾年，隨著自動(dòng)駕駛的火爆，許多有實(shí)力有背景的團(tuán)隊(duì)加入到這個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)與拓展中來(lái)，也涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的企業(yè)。

下面我們來(lái)看看2019年全球激光雷達(dá)Top10廠商，從“機(jī)器之眼”的發(fā)展透視自動(dòng)駕駛的未來(lái)趨勢(shì)。

2019年全球激光雷達(dá)Top10

（按時(shí)間排名，不分先后） 信息源于網(wǎng)絡(luò)，制圖：傳感器專家網(wǎng)

① 　Riegl

Riegl創(chuàng)立于1978年，是一家位于奧地利的激光測(cè)量系統(tǒng)公司，有著四十多年的激光產(chǎn)品研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，專注于多種波長(zhǎng)的脈沖飛行時(shí)間激光雷達(dá)技術(shù)，致力于機(jī)載雷達(dá)和無(wú)人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)，移動(dòng)三維激光測(cè)圖系統(tǒng)，地面三維激光掃描系統(tǒng)，工業(yè)三維激光掃描系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)。

2004年，RIEGL成功的推出了商業(yè)化的機(jī)載激光雷達(dá)LMS-Q560，這是一款真正意義上提供全回波信號(hào)數(shù)字化和波形處理的機(jī)載LiDAR。之后相繼推出RIEGLVQ-780II、RIEGL VUX-1LR等產(chǎn)品。

Riegl的核心Smart-Waveform技術(shù)提供純數(shù)字LiDAR信號(hào)處理、解決范圍模糊性的獨(dú)特方法，實(shí)現(xiàn)每個(gè)激光束多個(gè)目標(biāo)，測(cè)量的最佳分布，校準(zhǔn)的幅度和反射率估計(jì)值以及系統(tǒng)的無(wú)縫集成和校準(zhǔn)。Riegl強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力使得其激光測(cè)量產(chǎn)品在世界各地各行各業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)外專注于無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模最大的和研究能力最強(qiáng)的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無(wú)人機(jī)專用激光雷達(dá)。

上榜理由：對(duì)于自主避障型激光雷達(dá)，Velodyne的優(yōu)勢(shì)是顯然的，而對(duì)于跨平臺(tái)的高精度高測(cè)距激光雷達(dá)掃描儀，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，Riegl的地位也是不言自喻的。

② 　　Velodyne

Velodyne成立于1983年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。后來(lái)業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域，一躍成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。其產(chǎn)品家族以機(jī)械激光雷達(dá)為主，自2016年起，加入了固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)，此外，它還生產(chǎn)各種3D光檢測(cè)和測(cè)距傳感器。其產(chǎn)品家庭包括HDL-64E，HDL-32E，PuckLITE，PuckHi-Res，Ultrapuck，elarray，AlphaPuck，Puckand以及新產(chǎn)品128線機(jī)械激光雷達(dá)等。

Velodyne在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的影響力最早來(lái)自于2007年DARPA無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽。當(dāng)年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)使用的正是Velodyne激光雷達(dá)。此后，該公司開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)被谷歌、百度等涉及無(wú)人駕駛的公司廣泛使用。

上榜理由：市場(chǎng)為王，Velodyne 占據(jù)了全球激光雷達(dá)市場(chǎng)大半江山。放眼全球，Velodyne有著其他廠商無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)——比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手擁有更高清的圖像和更大的產(chǎn)能。

③ 　　Ibeo

來(lái)自德國(guó)漢堡的Ibeo，在激光雷達(dá)領(lǐng)域其實(shí)算不上新人了。Ibeo成立于1998年，2000年被傳感器制造商Sick AG收購(gòu)，Sick AG的激光掃描儀特別出名，此收購(gòu)可謂是技術(shù)大佬的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手。2009年Ibeo脫離Sick AG獨(dú)立，2018年又被汽車(chē)零部件供應(yīng)巨頭采埃孚（ZF）收購(gòu)了40%的股權(quán)。

2010年，Ibeo和法雷奧合作開(kāi)始量產(chǎn)可用于汽車(chē)的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)ScaLa。如今第二款固態(tài)激光雷達(dá)正為更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備，也已進(jìn)入量產(chǎn)開(kāi)發(fā)階段。

上榜理由：Ibeo的綜合實(shí)力強(qiáng)大，有資金、有技術(shù)、有產(chǎn)品、有市場(chǎng)客戶。Ibeo研發(fā)的傳感器系統(tǒng)ibeo NEXT，具有長(zhǎng)距離和高空間分辨率，可構(gòu)建高度精確的3D環(huán)境模型，并涵蓋道路指引信息、道路設(shè)施、標(biāo)牌、交通信號(hào)燈等詳細(xì)信息，可迅速記錄、持續(xù)更新地圖數(shù)據(jù)。

④ 　　北科天繪

成立于2005年的北科天繪，13年專注于激光雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)，在該領(lǐng)域以深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和積累，成為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，成為我國(guó)實(shí)現(xiàn)高端激光雷達(dá)裝備自主研發(fā)和量產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，還是全球?yàn)閿?shù)不多的具備測(cè)量型和導(dǎo)航避障型兩大類激光雷達(dá)研制能力的企業(yè)。北科天繪通過(guò)自主創(chuàng)新，目前已經(jīng)掌握了激光雷達(dá)及信號(hào)處理芯片的核心技術(shù)。