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國網冀北電力實現巡檢機器人遠程控制


  來源: 電子發(fā)燒友 時間:2018-05-18 編輯:甘立人
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5月9日,在500千伏姜家營變電站春檢預試現場,國網冀北電力有限公司檢修人員在數十公里之外的控制中心成功應用電力無線4G專網,遠程控制變電站內的巡檢機器人。巡檢機器人在遠程控制下,有條不紊地進行巡檢工作,并將檢測到的運行數據實時傳遞到控制中心。無線專網對巡檢機器人遠程控制的成功應用,解決了巡檢機器人無法實現網絡化控制的技術難題,顯著提升工作效率和巡檢質量。



“傳統的巡檢機器人與控制后臺之間的通信采用WiFi技術,只能采用人工本地控制方式運行,巡檢數據只能到本地讀取,給一線運行人員帶來極大不便,并且工作效率不高?!眹W冀北電力科信部李垠韜介紹。隨著智能電網建設的持續(xù)推進和無限專網技術的逐漸成熟,該公司緊密跟蹤設備運維需求,積極開展業(yè)務需求分析、網絡安全評估及技術方案制訂工作,創(chuàng)新提出無線基站扇區(qū)延伸解決方案,攻克無線終端與機器人通信安全、電源供電、接口匹配、地址轉換、天線安裝、機器人后臺控制桌面回傳等六項工程技術難題。

“在不改變機器人外觀和安全防護性能的情況下,我們破解了機器人遠程控制的信息安全難題,成功將機器人業(yè)務用4G無線專網通信方式回傳到遠程控制中心,實現對機器人的遠程實時遙控與監(jiān)視,并將現場高清畫面、熱成像圖像等信息實時回傳。”國網冀北電力科信部龍婧說。目前,巡檢機器人遠程控制的相關技術方案已在1座220千伏變電站和4座110千伏變電站推廣應用,顯著提升工作效率和巡檢質量。

下一步,國網冀北電力將進一步強化專業(yè)間信息溝通和工作協同,根據生產、管理的實際需求,深化應用信息通信新技術,在加快提升變電站巡檢機器人網絡化控制水平的同時,深入研究電力無線專網對配電自動化、配電檢修、應急通信、用電信息采集、基建現場視頻等業(yè)務的承載方式,提升電力無線專網對生產、管理業(yè)務的承載能力,最大限度發(fā)揮電力無線專網的綜合效益,加快推動生產管理方式從“分散管控”向“集約指揮”、從“人工驅動”向“智能驅動”轉變。

關鍵詞:電力 巡檢機器人 機器人 4G    瀏覽量:4541

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