給一個壓力，還一個電信號。觸覺傳感器的簡單轉(zhuǎn)變就能讓真實世界以“二進制”的方式傳給機器人。

“一點點壓力就能產(chǎn)生匹配的電流?！痹诩恿诵稳菰~后，這個轉(zhuǎn)變困難了一些，西北工業(yè)大學(xué)副教授楊鵬飛解釋，要靈敏地捕捉到“一點點”的輸入，并給出嚴格匹配的輸出。

“需要穩(wěn)定、精確的輸出，并且消除不同‘維’間的耦合干擾。”東南大學(xué)教授宋愛國的進一步闡釋意味著這種轉(zhuǎn)變難上加難。

這個信號轉(zhuǎn)變的穩(wěn)定實現(xiàn)，讓巴掌大小的日本陣列式產(chǎn)品即便賣到10萬元，也能在科研和產(chǎn)業(yè)市場占盡先機。“靠進口”是科技日報記者日前多方調(diào)查該產(chǎn)品消費者的一致答案。

行業(yè)內(nèi)，工藝不過關(guān)

精確、穩(wěn)定的嚴苛要求，攔住了我國大部分企業(yè)向觸覺傳感器邁進的步伐，目前國內(nèi)傳感器企業(yè)大多從事氣體、溫度等類型傳感器的生產(chǎn)。在一個有著100多家企業(yè)的行業(yè)中，幾乎沒有傳感器制造商進行觸覺傳感器的生產(chǎn)。

“我們曾委托深圳的一家企業(yè)制作陣列式觸覺傳感器，但因為工藝不過關(guān)，產(chǎn)品的一致性比較差，傳感器陣列中點與點的性能無法做到一樣?！彼螑蹏慕?jīng)歷可能并不是個例。

“我們的大部分關(guān)鍵零部件都是國外進口?！眹鴥?nèi)某知名機器人制造企業(yè)負責(zé)人表示，包括觸覺傳感器、減速器在內(nèi)的國內(nèi)產(chǎn)品，在穩(wěn)定性、一致性方面不太過關(guān)。

“傳感器用國外進口的?！睏铢i飛所在的生命科學(xué)院，通過對骨骼等的研究進行仿生機器的生產(chǎn)，以用于航天或工業(yè)輔助用途?！斑@些仿生機器會在很嚴苛的環(huán)境下工作，對零部件的要求很高?！?/span>

可見，對賣方而言，工藝門檻太高；對買方而言，國產(chǎn)貨沒有保障。“一個向左、一個向右”的局面，形成了依賴進口、內(nèi)生乏力的惡性循環(huán)。

行業(yè)外，材料不夠純

除了生產(chǎn)工藝，材料純度也是從實驗室到工業(yè)生產(chǎn)的“扼咽之處”。

“導(dǎo)電橡膠、導(dǎo)電塑料、碳納米管、石墨烯等都是可用作觸覺傳感器的材料?！彼螑蹏f，國內(nèi)的材料質(zhì)量、生產(chǎn)水平并不穩(wěn)定，“石墨烯的生產(chǎn)應(yīng)該還可以，但是用石墨烯制作傳感器的技術(shù)還不成熟”。

為了獲得高品質(zhì)的材料，宋愛國實驗室會自己用導(dǎo)電膏制作符合標(biāo)準的導(dǎo)電橡膠。導(dǎo)電橡膠通過將玻璃鍍銀、鋁鍍銀、銀等眾多導(dǎo)電顆粒均勻分布在硅橡膠中制成。擠壓可以讓導(dǎo)電顆粒相互連接，從而產(chǎn)生電流。分布越均勻，電流產(chǎn)生與壓力的關(guān)系越有規(guī)律。

技術(shù)復(fù)雜，另一道坎

日漸復(fù)雜的技術(shù)也讓國產(chǎn)產(chǎn)品落得越來越遠。