研究目標(biāo)：針對近遠(yuǎn)海區(qū)域海底地形地貌全時域測繪需求，突破測繪航行智能同步控制、自主避障航行、多艇協(xié)同管理等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、核心部件國產(chǎn)化的自組網(wǎng)多參數(shù)海洋環(huán)境地形測量儀，開發(fā)相關(guān)軟件和數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)海底地形地貌和海流剖面高精度動態(tài)檢測。開展工程化開發(fā)、應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣。

考核指標(biāo)：海底地形測量：工作頻率≥170Hz時，斜距量程≥500m，斜距量程分辨率≤2cm;海流剖面測量：工作頻率≥600kHz，量程≥70m，水流速度測量準(zhǔn)確度≤水流速度0.3%±0.3cm/s，流速測量分辨率≤0.1cm/s;實現(xiàn)超視距無人自主航行測量功能，遠(yuǎn)程作業(yè)和控制距離≥30km;具備測繪和導(dǎo)航同步控制、測繪數(shù)據(jù)實時自動三維拼接、自組網(wǎng)等功能;平均故障間隔時間≥3000小時。

3.5 深地地質(zhì)結(jié)構(gòu)成像探測儀

研究目標(biāo)：針對深部礦產(chǎn)和油氣資源探查、重大地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測等需求，突破勘探深度有限、檢測靈敏度低、背景干擾復(fù)雜、異常信號識別和提取難等關(guān)鍵問題，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、核心部件國產(chǎn)化的深地地質(zhì)結(jié)構(gòu)成像探測儀，開發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)處理與反演解釋軟件，實現(xiàn)地下深部資源探測與地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測。開展工程化開發(fā)、應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣。

考核指標(biāo)：最大探地深度≥3000m，地面橫向分辨率≤10m;探測目標(biāo)X-Y方向尺寸誤差≤5m@1km×1km×1km，Z方向尺寸誤差≤10m@1km×1km×1km，位置定位誤差≤1m;自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控，聯(lián)合定性及定量反演;平均故障間隔時間≥3000小時。

3.6 材料高溫環(huán)境電磁特性測試儀