近日，同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院、上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司、英飛凌科技及維克多聯(lián)合宣布，同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院成功研發(fā)出了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機(jī)和維克多 AUTOSAR 4.0.3規(guī)范（多核OS）的電機(jī)控制器原型機(jī)，這是國(guó)內(nèi)首例AURIX系列單片機(jī)基于Autosar架構(gòu)的電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)。
Autosar是國(guó)際成熟車廠普遍使用的汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)，汽車零部件廠商需要開發(fā)符合Autosar要求的系統(tǒng)，以便進(jìn)入主流車廠的供應(yīng)鏈體系，而該系統(tǒng)則需要從芯片層面、軟件層面乃至工具鏈層面等一系列的配套支持。
在該電機(jī)控制器原型機(jī)中，英飛凌提供的Aurix系列單片機(jī)的MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture)底層代碼，為同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院的開發(fā)提供了有力支持。此外，Aurix產(chǎn)品家族性能優(yōu)勢(shì)顯著，數(shù)據(jù)處理能力可達(dá)1300DMips，并具備8兆flash和640kB SRAM，可滿足苛刻條件下的高速穩(wěn)定數(shù)據(jù)處理要求。針對(duì)目前功能安全ISO26262標(biāo)準(zhǔn)，Aurix可幫助客戶在系統(tǒng)應(yīng)用中達(dá)到ASIL-D最高等級(jí)。同時(shí)，Aurix具有豐富的外設(shè)，可滿足不斷增長(zhǎng)的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需求，從512kB到8MB的flash范圍，從TQFP80到LFBGA516各種封裝，全面的產(chǎn)品家族可配合客戶的不同應(yīng)用和開發(fā)兼容性。
該項(xiàng)目的四方合作主要是為國(guó)內(nèi)知名電動(dòng)汽車零部件廠家上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司探索開發(fā)符合AUTOSAR 4.0.3規(guī)范的電機(jī)控制器基礎(chǔ)軟件和部分應(yīng)用層軟件。同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院設(shè)計(jì)了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機(jī)和TLF35584芯片的電機(jī)控制板的硬件電路，基于維克多多核OS的概念規(guī)劃了多個(gè)任務(wù)、CAT1和CAT2中斷，并合理地分配到TC275的多個(gè)內(nèi)核中，在保證多核之間數(shù)據(jù)可靠交互的情況下，充分發(fā)揮TC275多核CPU的優(yōu)點(diǎn)，使電機(jī)控制更安全更穩(wěn)定。
