儀器儀表商情網(wǎng)報道 目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時，高級員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機(jī)器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識，這大大增加了企業(yè)的實施難度，且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的最基本需求。
2016年4月26-28日， NEPCON China 2016將全新開啟上海世博展覽館1號館和2號館，作為亞洲地區(qū)電子制造行業(yè)久負(fù)盛譽(yù)的商貿(mào)交流權(quán)威平臺，NEPCON China 2016盛裝啟航，世界矚目！本屆展會涵蓋：SMT表面貼裝技術(shù)、表面焊接技術(shù)、電子測量測試、電子制造服務(wù)、系統(tǒng)集成、集成電路、工業(yè)機(jī)器人、PCB、電子制造自動化、防靜電以及新材料等相關(guān)最新技術(shù)和產(chǎn)品。屆時，優(yōu)傲機(jī)器人也將亮相NEPCON China 2016展會現(xiàn)場，展臺號：2R16。并且?guī)磲槍ι鲜鰡栴}的 “力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案，真正意義上的實現(xiàn)柔性裝配的自動化進(jìn)程。
在優(yōu)傲機(jī)器人帶來的解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可以通過觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機(jī)器人無間合作，完全歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實現(xiàn)微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。
優(yōu)傲機(jī)器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優(yōu)傲機(jī)器人的“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問題。
