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華力創(chuàng)科學(xué)聯(lián)合創(chuàng)始人魚晨:研發(fā)出全球尺寸最小六維力傳感器


  來源: 深圳新聞網(wǎng) 時間:2025-04-09 編輯:清風(fēng)
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深圳新聞網(wǎng)2025年3月26日訊(深圳特區(qū)報記者 吳徐美)深圳龍崗的一處科技園區(qū),一個關(guān)于“相信光”的創(chuàng)業(yè)故事正在這里誕生。近日,記者走進(jìn)華力創(chuàng)科學(xué)(深圳)有限公司看到,在中試車間的工作臺上,一顆顆直徑8毫米、6毫米圓柱形金屬器件整齊擺放,正等待工程師進(jìn)行調(diào)試檢測。這些看似不起眼的紐扣般小件,卻是目前全世界尺寸最小的六維力傳感器。



作為華力創(chuàng)科學(xué)創(chuàng)始人,魚晨和團(tuán)隊依托全球首創(chuàng)的光學(xué)底層感知技術(shù),將產(chǎn)品適用在精密制造、人形機(jī)器人、智能醫(yī)療器械等各類應(yīng)用場景,實現(xiàn)納米級別的環(huán)境感知與檢測。


2019年,年僅25歲的魚晨和導(dǎo)師、師兄3人在深創(chuàng)辦企業(yè),通過不斷探索創(chuàng)新,將沉淀多年的實驗室技術(shù)落地到實際生產(chǎn)場景,如今企業(yè)已完成數(shù)千萬元A+輪融資,創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)風(fēng)生水起。


從“實驗室”走向“應(yīng)用場”


在英國創(chuàng)立觸感機(jī)器人實驗室的導(dǎo)師、深耕機(jī)器人專業(yè)的韓國師兄以及在英國就讀生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)博士的魚晨,這樣一個跨國籍、跨專業(yè)的3人組合,在2019年因參加深圳市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽國際賽獲獎而落地龍崗,帶著團(tuán)隊自研的前沿技術(shù),開啟在深創(chuàng)業(yè)路。


“對我來說,創(chuàng)業(yè)算是一次偶然的機(jī)會。”魚晨說,參加比賽時,他剛讀博士二年級,當(dāng)導(dǎo)師問詢創(chuàng)業(yè)意向時,他第一次意識到,那些在實驗室運行的算法代碼,不斷調(diào)整后的邏輯框架,竟然真的要“奔現(xiàn)”了。


為讓公司盡快走向正軌,魚晨選擇暫停一年學(xué)業(yè)。在那一年間,他招募團(tuán)隊、搭建實驗室、產(chǎn)品定位、對接客戶、拓展市場……一步一個腳印地探索自己的創(chuàng)業(yè)之路。


2022年,魚晨畢業(yè)回國,基于在實驗室近十幾年的技術(shù)沉淀,成功研發(fā)了高性能光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù),并定型第一代產(chǎn)品,為力覺測量需求開辟新的方向。


顛覆性技術(shù)加速量產(chǎn)


與傳統(tǒng)多維力感知技術(shù)不同,魚晨與團(tuán)隊所研發(fā)的光學(xué)多模態(tài)融合感知技術(shù),通過非接觸測量方式,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度納米級測量。


感知傳感器是人形機(jī)器人邁向智能化的基礎(chǔ)。搬運、精確裝配、護(hù)理,這些都需要人形機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識別其手臂、腿部受力狀態(tài),從而及時調(diào)整動作,實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。2024年4月,華力創(chuàng)科學(xué)推出世界首個毫米級的微型六維力傳感器,直徑僅為8.5毫米,刷新行業(yè)內(nèi)的微型傳感器標(biāo)準(zhǔn),攻克人形機(jī)器人長期面臨的指尖力覺缺失難題。


“在產(chǎn)品量產(chǎn)過程中,我們發(fā)現(xiàn),即使是小體量、小規(guī)格的光學(xué)傳感器,也面臨量產(chǎn)成本居高不下的情況?!濒~晨說,在嘗試幾家傳統(tǒng)加工廠后,他們把目光轉(zhuǎn)向了金屬3D打印,不僅能節(jié)約成本,也大大縮短了制作時間。


如今,這家成立不到6年的年輕企業(yè),在各個領(lǐng)域不斷突破“感官天花板”:在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,開發(fā)世界上尺寸最小的耗材級醫(yī)用多維力傳感器;在精密加工領(lǐng)域,也率先業(yè)內(nèi)開發(fā)出1000KN級別量程的工業(yè)級多維力傳感器,展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展勢頭。


建設(shè)光學(xué)傳感“高樓大廈”


在魚晨看來,深圳是他的創(chuàng)業(yè)“理想地”。


“以前在國外時,我們實驗室想訂購一個小的結(jié)構(gòu)件,最快也得兩周。在深圳,我今天下單,可能明天就能收到。這對初創(chuàng)企業(yè)來說,大大壓縮了試錯時間和成本,助力我們實現(xiàn)‘彎道超車’?!濒~晨提到,深圳完備的上下游供應(yīng)鏈,以及各類人形機(jī)器人頭部企業(yè),為企業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展打開了廣闊空間。


魚晨認(rèn)為,傳感器沒有最小,只有更小。他說,自己當(dāng)前最緊迫的事就是將光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)的底盤和基礎(chǔ)做得更為扎實,在從下至上建設(shè)“高樓大廈”,不斷探索實現(xiàn)更多應(yīng)用領(lǐng)域與場景。


這幾天,魚晨和團(tuán)隊更為忙碌了,他們在緊張籌備華力創(chuàng)科學(xué)在河套的運行市場中心和技術(shù)研究中心。“接下來,我們將立足深港科創(chuàng)合作,繼續(xù)開拓香港乃至海外市場?!边@位青年創(chuàng)業(yè)者篤定且自信,帶著對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的一份熱情,夢想正照進(jìn)現(xiàn)實。

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