進入2024年底，人形機器人賽道正在加速“起飛”。12月2日，人形機器人公司魔法原子(MagicLab)發(fā)布視頻公布產(chǎn)品進展——人形機器人MagicBot已進駐工廠產(chǎn)線，進行多項作業(yè)訓練。僅相隔半月，四川具身人形機器人科技有限公司發(fā)布了成都市首個人形機器人原型機——身高165cm的“天行者1號”可以輕松完成自主行走等動作展示……

首臺“成都造”人形機器人原型機亮相 圖據(jù)成都科技

越來越多的人形機器人涌入公眾視野。擺脫了“機械手臂”印象的人形機器人，到底進化到了怎樣的階段？從各研發(fā)機構(gòu)公布的視頻看，人形機器人大都有著與人類相似的外形和身高，最大的特點是可以以平穩(wěn)、流暢的步伐直膝自如行走，還能發(fā)揮雙手搬運、靈巧操作工具等穩(wěn)定運動能力進廠“擰螺絲”。

人形機器人賽道火熱，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的不斷突破層面。近期，比亞迪、華為、小鵬、特斯拉等頭部企業(yè)開始布局或更新人形機器人。北京、上海、深圳、成都等地均相繼出臺相關(guān)機器人產(chǎn)業(yè)政策。

在各地的積極布局中，成都被業(yè)界稱為“跑步入局”，啟動運行機器人創(chuàng)新中心、組建了中西部首個人形機器人領(lǐng)域新型研發(fā)機構(gòu)，專注人形機器人“大腦”研發(fā)等等一系列創(chuàng)新舉措，向著全國人形機器人研發(fā)制造增長極和示范應用新高地吹響沖鋒號。那么，加速“進化”的人形機器人走進千家萬戶還需要多久？下一步又該如何打通商業(yè)化“最后一公里”？

成都機器人創(chuàng)新中心

1、人形機器人加速“進化”

提到人形機器人，你會有什么印象或想象？是電影《終結(jié)者》中的“T-800”，還是《銀翼殺手2049》中的“復制人”？2024年，這一想象空間在不斷被打開。

本月初，在魔法原子公布的一段視頻中，可以看到人形機器人MagicBot已經(jīng)進駐工廠生產(chǎn)線進行作業(yè)訓練，該公司計劃明年一季度正式發(fā)布新一代人形機器人產(chǎn)品MagicBot，同步小規(guī)模量產(chǎn)，并在工業(yè)、商業(yè)服務等場景落地應用。

相隔半個月后，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司在社交平臺宣布，公司已開啟通用機器人商用量產(chǎn)。而在Cyan青心意創(chuàng)正式發(fā)布的獨立自研通用人形機器人動態(tài)視頻中，Orca Ⅰ不僅像人一樣可以直膝行走，能根據(jù)內(nèi)容自主匹配情緒輸出，還能精準操作咖啡機，沖泡咖啡，雙臂動作絲滑流暢。

最近的熱點來自于成都。在2024年最后一個季度，“成都造”人形機器人發(fā)布迎來爭先突破。

10月28日，成都人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了“貢嘎一號”，這款超輕量級人形機器人自重僅25公斤，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)的多個紀錄。

12月16日，四川具身人形機器人科技有限公司線上發(fā)布了商業(yè)化人形機器人原型機——天行者一號，這個身高165cm、重約50kg的“大家伙”，能夠輕松完成自主行走等動作展示，這也是四川首臺全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機器人。值得一提的是，“天行者一號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運動控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，能夠應對各種復雜地形和環(huán)境，后續(xù)將將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運動能力。

“天行者一號”人形機器人亮相

事實上，如果將時間和空間的坐標拉遠，不難發(fā)現(xiàn)，人形機器人賽道在今年異常火熱：優(yōu)必選人形機器人Walker今年聚焦汽車、消費電子等制造業(yè)重點領(lǐng)域，已進入多家車廠實訓；宇樹科技的機器人實現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機器人正在醞釀“進家”計劃；波士頓動力的新版Atlas機器人實現(xiàn)了在工廠的不同儲物柜之間靈活搬動零件；特斯拉人形機器人“擎天柱”計劃2025年開始量產(chǎn)……

如果把人形機器人行業(yè)比喻成一場馬拉松，當前幾乎都處在前1000米的起跑階段，正迎來搶灘布局的關(guān)鍵窗口期。

2、千億級產(chǎn)業(yè)競速，成都“跑步”入局