近年來(lái)，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，對(duì)高精度地圖輔助駕駛應(yīng)用的要求越來(lái)越高。記者從省自然資源廳獲悉，廣州承擔(dān)了國(guó)務(wù)院、自然資源部智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)工作，自然資源主管部門(mén)充分發(fā)揮在地理信息領(lǐng)域頂層設(shè)計(jì)、組織協(xié)調(diào)和政策制定等方面的主導(dǎo)作用，不斷加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖相關(guān)制度研究，建立健全地理信息數(shù)據(jù)安全監(jiān)管機(jī)制，確保試點(diǎn)工作有力有序推進(jìn)，尤其在基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)、高精度地圖審查規(guī)則和平臺(tái)、高精度地圖應(yīng)用制度創(chuàng)新等方面扎實(shí)開(kāi)展工作，取得明顯成效，走在試點(diǎn)城市前列。

推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖生產(chǎn)革新

廣州以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，圍繞降成本、增效率的目標(biāo)，積極開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新。

傳統(tǒng)智能駕駛依賴的高精度地圖的地圖要素眾多，首次采集和后續(xù)更新工作量大，車企采集難度很大。廣州市選取與汽車行駛安全最為密切的精簡(jiǎn)版地圖要素，制定地方數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖要素?cái)?shù)據(jù)規(guī)范》，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)地圖“輕量化”，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖規(guī)范表達(dá)和低成本生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

同時(shí)利用基礎(chǔ)測(cè)繪存量空間數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、增量采集數(shù)據(jù)人工智能自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)，降低智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)成本。通過(guò)將存量地形圖、傾斜三維模型、遙感影像轉(zhuǎn)化提取、數(shù)據(jù)融合形成初步數(shù)據(jù)底板，再通過(guò)人工智能技術(shù)對(duì)增量采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，開(kāi)展要素補(bǔ)充和語(yǔ)義標(biāo)注，進(jìn)一步降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖采集成本。

探索建立“基礎(chǔ)地圖+北斗增強(qiáng)”公共服務(wù)體系

廣州市探索通過(guò)政府統(tǒng)建，由政府統(tǒng)一進(jìn)行首次采集并制作智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)、地圖服務(wù)商提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座和新型基礎(chǔ)設(shè)施。此舉推動(dòng)了由資質(zhì)企業(yè)獨(dú)立重復(fù)采集轉(zhuǎn)變?yōu)檎M織數(shù)據(jù)采集和基礎(chǔ)底座建設(shè)。

為提高地圖數(shù)據(jù)鮮活度和現(xiàn)勢(shì)性，廣州市支持以眾源方式更新地圖，智能網(wǎng)聯(lián)地圖涉及道路和車輛行駛安全，在首次采集形成全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖后，還要求地圖根據(jù)道路現(xiàn)狀盡快更新。為此，廣州市建立了“眾源更新”技術(shù)路線，匯聚利用資質(zhì)地圖服務(wù)商在服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)測(cè)試、運(yùn)營(yíng)過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)及時(shí)更新。同時(shí)，廣州市支持資質(zhì)企業(yè)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖，面向自動(dòng)駕駛多元應(yīng)用場(chǎng)景和需求特色，開(kāi)展定制化地圖服務(wù)改造，縮短地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期，實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。

首創(chuàng)高等級(jí)自動(dòng)駕駛高精度地圖審圖規(guī)則和審圖平臺(tái)

廣州組織專家和企業(yè)聯(lián)合攻克核心難題，成功研發(fā)全國(guó)領(lǐng)先的高精地圖審圖規(guī)則。綜合運(yùn)用深度學(xué)習(xí)、人工智能大模型等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地理圍欄匹配、精度檢查、敏感語(yǔ)義檢查等審圖功能，首創(chuàng)高精地圖審圖平臺(tái)，預(yù)計(jì)審圖效率提高80%以上，使智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)地圖全市域日級(jí)更新成為可能。

廣州對(duì)增量更新的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行備案管理，在落實(shí)企業(yè)安全主體責(zé)任的基礎(chǔ)上，廣州市通過(guò)事后監(jiān)管保障用圖時(shí)效和地理信息安全。

最值得關(guān)注的是，廣州創(chuàng)新提出針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖（L4級(jí)及以上）的地圖審查技術(shù)要求，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)審查技術(shù)空白，解決了行業(yè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)“用圖無(wú)號(hào)”的堵點(diǎn)、痛點(diǎn)。

融合“北斗增強(qiáng)”服務(wù)提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車位置感知力

為加強(qiáng)精準(zhǔn)定位、保障道路安全，廣州市規(guī)劃和自然資源部門(mén)利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建涵蓋服務(wù)端、服務(wù)中臺(tái)、終端的智能網(wǎng)聯(lián)汽車北斗位置增強(qiáng)服務(wù)體系，增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合感知能力。

在服務(wù)端，廣州市建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS），為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)的高精度定位信息。在終端方面，由測(cè)繪產(chǎn)品企業(yè)聯(lián)合研發(fā)PPP-RTK/INS樣機(jī)，在地圖服務(wù)商、車企車輛上配置。此外，廣州市還構(gòu)建“基礎(chǔ)地圖+北斗增強(qiáng)”服務(wù)中臺(tái)，負(fù)責(zé)用圖資質(zhì)鑒定、地圖眾源采集審核、實(shí)時(shí)地圖更新等業(yè)務(wù)。在地圖更新方面，由車企、地圖服務(wù)商進(jìn)行眾源采集，政府授權(quán)單位簡(jiǎn)化地圖審批流程，提升審批時(shí)效。

文/廣州日?qǐng)?bào)新花城記者：杜娟 通訊員：周可、鄧廣然廣州日?qǐng)?bào)新花城編輯：張宇