隨著技術的發(fā)展，傳感器逐步被應用到各個領域?，F(xiàn)今各國軍隊已經(jīng)擁有了多種多樣的傳感器，作為軍事系統(tǒng)的眼睛，傳感器到?jīng)Q策層這樣一個軍事回路決定著軍事決策、判斷和行動的準確和快速性。
      總體來說，目前的傳感器分為兩類，第一類是有源的，也就是主動輻射信號進行目標探測，典型的如雷達和激光探測器。第二類則是無源的，依靠對方輻射的信號確定目標各類要素，典型的有無源雷達，紅外感應器和光學照相機。傳感器數(shù)目眾多，但在不同類型之間大多處于各自為戰(zhàn)的局面，大大局限了探測范圍和探測精度，把這些傳感器的探測結果融合到指揮專網(wǎng)上進行綜合處理，這就是未來指揮作戰(zhàn)體系的發(fā)展方向——多傳感器數(shù)據(jù)融合技術。
        為什么要融合?
        既然一個傳感器能夠探測到所有范圍，為什么要進行融合呢?答案很簡單，不同的傳感器可以優(yōu)勢互補，效能倍增。舉例來說，預警機和戰(zhàn)斗機使用的L、S和X波段雷達一般波長位于分米到毫米數(shù)量級，而隱身飛機對這些波段的雷達隱身效果極佳，因此很難發(fā)現(xiàn)。但對米級波段的雷達隱身效果就很差，飛機很多部件會和米波產(chǎn)生共振，釋放出極大的回波，因此隱身飛機對米波隱身是無效的，但米波雷達因波長太長，分辨率極低，無法看出回波具體目標。這兩個雷達進行數(shù)據(jù)融合后，就可以先用米波雷達進行測量，發(fā)現(xiàn)疑似目標后再使用預警雷達探測，如果在該地沒有發(fā)現(xiàn)目標，就可以判定該處可能有隱身飛機，從而顛覆隱身飛機作戰(zhàn)的物理基礎。
       通常來說，多傳感器融合由于實現(xiàn)了優(yōu)勢互補，在指揮專網(wǎng)得到的數(shù)據(jù)量要比遍布戰(zhàn)場的單傳感器多的多，且探測精度更高，目標性質更加明確。還可以根據(jù)融合結果脫離數(shù)據(jù)層面的單純探測，在決策層綜合判斷整個戰(zhàn)場態(tài)勢，實現(xiàn)指揮控制智能化、最優(yōu)化。
       怎樣進行融合？
       一個多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)分為兩個級別的處理功能，在第一級別，主要是數(shù)據(jù)方面的處理，得到數(shù)字結果(如位置、速度、目標類型)。在第二個級別，處理主要是符號處理，處理更為抽象(如威脅，意圖，目的)，假設系統(tǒng)用幾個傳感器同時監(jiān)視同一空域中不同類型運動目標，當可獲得數(shù)據(jù)的工作頻率在整個電磁波譜上盡可能寬時，此時多傳感器最大化了所獲取的數(shù)據(jù)獨立性，特別是當他們同時使用主動工作方式和被動工作方式時更為明顯。
       傳感器掃描監(jiān)視區(qū)域并報告在每一次掃描中發(fā)現(xiàn)的所有探測目標，每個傳感器都獨立進行測量，并給予信號特征采用判決方法判定是否發(fā)現(xiàn)目標，一旦探測到目標，測量參數(shù)被傳送到融合處理節(jié)點進行處理。指揮中心系統(tǒng)則根據(jù)這些數(shù)據(jù)相關性處理，并且與之前探測到的數(shù)據(jù)進行關聯(lián)，在基于狀態(tài)和特征的判斷之下，做出一個決策。
        在每次掃描結束后，從新的或已存在的目標信息中，指揮系統(tǒng)還可以做出下一步目標信息的估計，使用的方法例如最小二乘法和卡爾曼濾波法，這些方法在潛艇聲吶信號處理上被普遍采用。