現(xiàn)如今，眾多車企紛紛踏上了車載紅外的裝車之路，包括廣汽埃安、東風(fēng)、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、一汽紅旗等車企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自動(dòng)駕駛巨頭都在推進(jìn)紅外傳感器上車。安裝紅外智駕系統(tǒng)，為生命安全提供更多保障，正成為車圈新共識(shí)。
據(jù)悉，高德紅外全資子公司軒轅智駕，目前已實(shí)現(xiàn)車載紅外技術(shù)量產(chǎn)落地。軒轅智駕已先后與廣汽埃安、東風(fēng)猛士、百度Apollo牽手，為新車型搭載紅外輔助駕駛系統(tǒng)，聚焦智能駕駛新階段的商業(yè)化需求，為智能駕駛打造經(jīng)得住市場(chǎng)考驗(yàn)的“安全人攝”。
“安全人攝”的養(yǎng)成
敏銳的感知器系統(tǒng)，是汽車智能駕駛系統(tǒng)必不可少的“眼睛”。目前，主流智能汽車搭載的傳感器，可以分為主動(dòng)傳感器和被動(dòng)傳感器兩大類。
主動(dòng)傳感器，主要依靠信號(hào)的飛行時(shí)間（ToF）原理感知環(huán)境。ToF通過(guò)等待信號(hào)的反射，測(cè)量信號(hào)從源到目標(biāo)的傳播時(shí)間。因此，這類傳感器所用信號(hào)的頻率決定了系統(tǒng)所用的能量及感知精度。超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)均屬于主動(dòng)傳感器范疇。
被動(dòng)傳感器，是指只收集地面目標(biāo)反射來(lái)自太陽(yáng)光的能量或目標(biāo)自身輻射的電磁波能量的傳感器。我們常見(jiàn)的汽車攝像頭，就屬于被動(dòng)傳感器，目前在數(shù)字圖像和視頻中廣泛應(yīng)用。數(shù)碼相機(jī)依靠CCD（電荷耦合器件）或CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）圖像傳感器，通過(guò)將在400-1100納米波長(zhǎng)中接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來(lái)工作。
相比主動(dòng)傳感器，被動(dòng)傳感器具有五大優(yōu)勢(shì)：
1、在整個(gè)視野范圍內(nèi)的像素和顏色的高分辨率。
2、視野范圍內(nèi)的恒定“幀速率”。
3、兩臺(tái)攝像機(jī)可以生成三維立體視圖。
4、缺少發(fā)射源會(huì)降低來(lái)自其他車輛的干擾可能性。
5、這些系統(tǒng)生成的圖像便于用戶理解和交互。
同為被動(dòng)傳感器的遠(yuǎn)紅外攝像頭，可探測(cè)8μm至14μm之間的紅外波段，敏銳感知人和動(dòng)物等熱源物體。在光線差，或者隧道末端、逆光等峰值照明情況下，普通攝像頭往往失效，而紅外攝像頭則能全時(shí)成像，提供有效感知。
在夜晚光線不足、霧靄、暴雨等復(fù)雜場(chǎng)景下，大部分車輛的智能駕駛功能也面臨“失能”的尷尬。但紅外傳感器依然不受影響，這是因?yàn)榧t外的波長(zhǎng)長(zhǎng)于可見(jiàn)光，穿透力更強(qiáng)，在霧霾、暴雨等惡劣天氣下依然保持敏銳。由于可以看得到“溫度”，識(shí)別出人和動(dòng)物等生命體，紅外攝像頭因此被稱為真正的“安全人攝”。
“安全人攝”的進(jìn)階
每一類型的環(huán)境感知方案都有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的輔助駕駛、自動(dòng)駕駛，需要多種傳感器相互配合，充分發(fā)揮每一個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)，共同構(gòu)建更智慧的汽車感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“安全人攝”的進(jìn)階。
“安全人攝”的進(jìn)階，在于不同感知方案的組合互補(bǔ)。當(dāng)前大部分智能汽車所搭載的傳感器，如激光雷達(dá)、可見(jiàn)光攝像頭等，無(wú)法覆蓋全部用車場(chǎng)景。例如，在黑夜場(chǎng)景中，攝像頭如人的肉眼一樣，容易受到眩光影響，從而無(wú)法準(zhǔn)確感知潛在危險(xiǎn)與障礙；在雨天場(chǎng)景中，激光雷達(dá)則容易受雨水的影響；而毫米波雷達(dá)，則對(duì)人體的識(shí)別能力有所欠缺。而能夠全天候“看得到”人和動(dòng)物的紅外熱成像傳感器，成為補(bǔ)齊智能駕駛行業(yè)安全長(zhǎng)城的關(guān)鍵一環(huán)。
紅外熱成像技術(shù)與可見(jiàn)光融合的雙光融合方案，即可見(jiàn)光攝像頭+紅外熱成像傳感器的組合，可實(shí)現(xiàn)全天候路況感知，讓駕駛者無(wú)論白天黑夜、雨雪霧霾，都能清晰了解路況。
與雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)兩幅圖像視差的計(jì)算，直接對(duì)前方景物進(jìn)行距離測(cè)量（視場(chǎng)范圍內(nèi)），無(wú)需判斷前方出現(xiàn)的是什么類型的障礙物。引入紅外熱成像技術(shù)打造的雙目立體紅外，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)全天候的，遠(yuǎn)距離高精度探測(cè)。
