文|半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫

隨著汽車的智能化程度提高，車載傳感器的需求也水漲船高。車用傳感器類型可以分為相對(duì)成熟的傳統(tǒng)市場(chǎng)和受智能駕駛驅(qū)動(dòng)興起的新市場(chǎng)。傳統(tǒng)的市場(chǎng)的進(jìn)入門檻已經(jīng)被國(guó)外龍頭抬高，不過(guò)在新市場(chǎng)上中國(guó)傳感器企業(yè)仍有機(jī)遇。

“固若金湯”的傳統(tǒng)車用傳感器市場(chǎng)

傳統(tǒng)車用傳感器市場(chǎng)主要是用于車身的傳感器，根據(jù)位置不同可以分為發(fā)動(dòng)機(jī)控制傳感器、底盤(pán)控制用傳感器、車身控制用傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)用傳感器。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)用傳感器是整個(gè)汽車傳感器的核心，種類很多，包括溫度傳感器、壓力傳感器、位置和轉(zhuǎn)速傳感器、流量傳感器、氣體濃度傳感器和爆震傳感器等。這些傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元（ECU）提供發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況信息，供ECU對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況進(jìn)行精確控制，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、降低油耗、減少?gòu)U氣排放和進(jìn)行故障檢測(cè)。

底盤(pán)控制用傳感器：底盤(pán)控制用傳感器是指用于變速器控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)等底盤(pán)控制系統(tǒng)中的傳感器。這些傳感器盡管分布在不同的系統(tǒng)中，但工作原理與發(fā)動(dòng)機(jī)中相應(yīng)的傳感器是相同的。而且，隨著汽車電子控制系統(tǒng)集成化程度的提高和CAN-BUS技術(shù)的廣泛應(yīng)用，同一傳感器不僅可以給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)提供信號(hào)，也可為底盤(pán)控制系統(tǒng)提供信號(hào)。

車身控制用傳感器：車身控制用傳感器主要用于提高汽車的安全性、可靠性和舒適性等。由于其工作條件不像發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤(pán)那么惡劣，一般工業(yè)用傳感器稍加改進(jìn)就可以應(yīng)用。主要有用于自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)量傳感器、日照傳感器等；用于安全氣囊系統(tǒng)中的加速度傳感器；用于門鎖控制中的車速傳感器；用于亮度自動(dòng)控制中的光傳感器；用于保持車距的距離感器等等。

導(dǎo)航系統(tǒng)用傳感器：隨著基于GPS/GIS（全球定位系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)）的導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，導(dǎo)航用傳感器這幾年得到迅速發(fā)展。導(dǎo)航系統(tǒng)用傳感器主要有：確定汽車行駛方向的羅盤(pán)傳感器、陀螺儀和車速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器等。

MEMS是車用傳感器的一大趨勢(shì)，MEMS傳感器可以滿足惡劣的汽車環(huán)境、高可靠性、高精度和低成本的要求。目前MEMS傳感器可已經(jīng)可以應(yīng)用在安全氣囊系統(tǒng)、車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、電子車身穩(wěn)定程序、電控懸架、電動(dòng)手剎、坡道起步輔助、胎壓監(jiān)測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)防抖、車輛傾角測(cè)量和汽車心跳檢測(cè)等。

車用MEMS傳感器這部分市場(chǎng)主要由BOSCH、NXP、Infineon等國(guó)際供應(yīng)商把控。2021年，工信部頒發(fā)了《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023)》支持電子元器件的關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，重點(diǎn)發(fā)展溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端傳感器，以及新型MEMS傳感器和智能化傳感器，重點(diǎn)推動(dòng)車規(guī)級(jí)傳感器等電子元器件應(yīng)用。中國(guó)傳感器企業(yè)想要突圍，需要另外的策略。

智能駕駛汽車推動(dòng)新傳感器市場(chǎng)發(fā)展

隨著汽車的智能化，現(xiàn)代汽車配備了越來(lái)越多的環(huán)境傳感器，如超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)和車載攝像頭，用于實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助（ADAS）功能和自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)代汽車中自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展和ADAS的使用，由于雷達(dá)能夠通過(guò)使用飛行時(shí)間原理和回聲定位來(lái)提高汽車安全系統(tǒng)的性能和檢測(cè)能力，因此它們將作為自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部件獲得快速發(fā)展。雷達(dá)傳感器領(lǐng)域的汽車傳感器市場(chǎng)到2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率可能達(dá)到10%。2022年6月21日，理想L9正式發(fā)布。理想L9標(biāo)配旗艦級(jí)ADMax智能駕駛系統(tǒng)，理想ADMax配備了1顆前向128線激光雷達(dá)，6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，以及1顆前向毫米波雷達(dá)和12顆超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周圍及遠(yuǎn)距離的360°全方位感知，按傳感器數(shù)量統(tǒng)計(jì)，理想L9整車超25個(gè)視覺(jué)傳感器。

激光雷達(dá)：通過(guò)發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，并利用此過(guò)程中收集到的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測(cè)目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云（PointCloud）圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非?？?，飛行時(shí)間可能非常短，因此要求測(cè)量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來(lái)講，激光雷達(dá)維度（線束）越多，測(cè)量精度越高，安全性就越高。