多傳感器融合方案能降低傳感器對環(huán)境的依賴(純視覺方案對于光線依賴度較高,在弱光或光影復雜的地方難以使用,特斯拉Autopilot在夜晚以及雨雪天氣工作準確度有所降低)。因此主機廠紛紛采納多傳感器融合方案,而激光雷達在該方案中重要性凸顯。激光雷達可提供周圍物體的精確距離測量,使機器能夠采集3D圖像(收集2D數(shù)據(jù)后還原成3D場景誤差較大,且對算法和算力要求極高)。因此主機廠在切入高階自動駕駛時,大都會采用激光雷達,即選擇多傳感器融合方案。
多傳感器融合方案能降低傳感器對環(huán)境的依賴(純視覺方案對于光線依賴度較高,在弱光或光影復雜的地方難以使用,特斯拉Autopilot在夜晚以及雨雪天氣工作準確度有所降低)。因此主機廠紛紛采納多傳感器融合方案,而激光雷達在該方案中重要性凸顯。激光雷達可提供周圍物體的精確距離測量,使機器能夠采集3D圖像(收集2D數(shù)據(jù)后還原成3D場景誤差較大,且對算法和算力要求極高)。因此主機廠在切入高階自動駕駛時,大都會采用激光雷達,即選擇多傳感器融合方案。
關(guān)鍵詞:汽車傳感器 車載傳感器 激光雷達 毫米波雷達 瀏覽量:12253
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