Waymo脫胎于2009年谷歌的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，于2016年獨(dú)立出來，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達(dá)成本。目前，Waymo已經(jīng)研發(fā)了適用于短、中、遠(yuǎn)程的三類產(chǎn)品。

Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的項(xiàng)目。至今在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)演進(jìn)方面，Waymo已進(jìn)行5次迭代，從車型到傳感器方案，都經(jīng)歷了數(shù)年的探索和優(yōu)化。其第五代Waymo Driver傳感器和計(jì)算能力更加強(qiáng)大，核心零部件自研，成本較上一代降低50%。

而隨著今年4月3日J(rèn)ohn Krafcik宣布辭去Waymo CEO一職，可能會拉開Waymo變革的一場序幕。

34.Ouster

Ouster于2015年7月在美國舊金山成立，于2015年發(fā)明了數(shù)字激光雷達(dá)，是高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感器的領(lǐng)先制造商，該傳感器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化，智能基礎(chǔ)設(shè)施，機(jī)器人技術(shù)和汽車行業(yè)。2021年3月，Ouster與空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并實(shí)現(xiàn)上市，成為一年內(nèi)通過SPAC合并上市的第五家激光雷達(dá)公司。

Ouster主要產(chǎn)品有超寬事業(yè)激光雷達(dá)OS0、OS1、OS2，以及基于其獨(dú)立數(shù)字激光雷達(dá)架構(gòu)而研發(fā)的高性能固態(tài)激光雷達(dá)ES2，在美國和泰國設(shè)有工廠。

35.LeddarTech

LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，當(dāng)年9月被馬瑞利收購，2020年7月，LeddarTech收購VayaVision，加速提供面向汽車和出行的綜合開放傳感器融合于感知平臺。

此前，LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級供應(yīng)商向后者提供激光雷達(dá)技術(shù)，加入生產(chǎn)低成本車用固態(tài)激光雷達(dá)的隊(duì)伍。最近雙方的合作已經(jīng)成功研發(fā)出固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)Leddar，該技術(shù)整合了先進(jìn)的光波數(shù)字信號處理和軟件算法，可實(shí)現(xiàn)固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)。

今年初，為推動(dòng)研發(fā)、縮短上市時(shí)間和降低LiDAR系統(tǒng)的總體成本，安森美制造出一系列參考架構(gòu)，為LiDAR模塊制造商、系統(tǒng)集成商以及汽車一級供應(yīng)商提供平臺；如今，安森美已成為LeddarTM生態(tài)系統(tǒng)的成員之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴計(jì)劃中生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴成員之一。

36.AEye

AEye于2013年成立于美國舊金山，創(chuàng)始人Luis Dussan擁有軍用瞄準(zhǔn)裝備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，獲LG電子、英特爾、空客、大陸集團(tuán)等投資。今年年初，AEye和特殊目的收購公司CF Finance Acquisiton Corp. III宣布已達(dá)成最終合并協(xié)議，計(jì)劃于今年在納斯達(dá)克上市。

AEye的主要激光雷達(dá)產(chǎn)品包括4Sight M、4Sight A、AE100、AE200等，其中AE100、AE200基于iDAR感知平臺開發(fā)，產(chǎn)品已獲得TATA Elxsi、海拉、LG、ANSYS、大陸集團(tuán)等企業(yè)采用。

37.Innovusion

圖達(dá)通Innovusion于2016年11月在美國硅谷成立，創(chuàng)始人鮑君威曾在百度負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛傳感器和硬件的研發(fā)和調(diào)試工作，自2018年第2季度開始發(fā)售Innovusion獵豹激光雷達(dá)樣品，該產(chǎn)品具有集遠(yuǎn)距離探測所需之高分辨率和高信噪比于一身的激光雷達(dá)技術(shù)；隨后又推出Falcon（獵鷹）等新品。

Innovusion正在為北京、武漢、長沙、常州、滄州、福州、嘉興等城市提供智慧交通解決方案，也是蔚來汽車的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

據(jù)了解，目前Innovusion計(jì)劃將生產(chǎn)、研發(fā)轉(zhuǎn)移到中國。

38.Phoonic Vision

Phoonic Vision于2014年在英國成立，主業(yè)務(wù)是開發(fā)面向汽車、工業(yè)以及防衛(wèi)安全市場提供低成本激光雷達(dá)和視覺傳感器技術(shù)。2019年7月，該公司宣布，其研發(fā)出可實(shí)現(xiàn)采用飛行時(shí)間傳感技術(shù)的激光雷達(dá)。據(jù)悉，LidarVision探測器可在抓獲飛行時(shí)間數(shù)據(jù)的同時(shí)，抓獲視頻數(shù)據(jù)；其成本低廉，可使用CMOS工藝實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，且無需利用雪崩倍增效應(yīng)，即可實(shí)現(xiàn)高靈敏度。

需要特別指出的是，自2019年5月起，國內(nèi)外媒體鮮少再有關(guān)于Phoonic Vision的報(bào)道。

39.Princeton Lightwave

Princeton Lightwave于2000年在美國新澤西州成立，2013年P(guān)rinceton Lightwave就生產(chǎn)出用于國防市場的LiDAR系統(tǒng)，價(jià)格是15萬美元。2014年，CEO Mark Itzler曾說過，隨著芯片處理工藝的提升和價(jià)格的下降，公司的技術(shù)還可以用于自動(dòng)駕駛。至2016年7月，Princeton Lightwave宣布將精力聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的Geiger-mode激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)上；2017年10月被福特投資的自動(dòng)駕駛公司Argo.ai以10億美元收購收購，從此鮮少再露面。

40.Aurora

Aurora成立于2017年初，總部位于美國蒙大拿州，于2018年2月獲得來自Greylock Partners和Index Ventures的9000萬美元A輪融資，后還獲得紅杉資本領(lǐng)投，亞馬遜、殼牌石油等機(jī)構(gòu)的投資。三位創(chuàng)始人之一的Chris Urmson此前曾任谷歌無人車項(xiàng)目CTO，是谷歌無人車項(xiàng)目的早期創(chuàng)始人之一。

2019年5月，Aurora收購了成立于2016年的Blackmore，并獲得FMCW激光雷達(dá)技術(shù)。2020年7月，Aurora與Blackmore合作推出FirstLight激光雷達(dá)，該產(chǎn)品能夠在1550nm波長范圍內(nèi)工作，可發(fā)射出更強(qiáng)的激光脈沖，同時(shí)仍滿足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。

41.Tetravue