Velodyne最早以音響業(yè)務起家（1983年成立），隨后業(yè)務拓展至激光雷達等領域。2016年Velodyne將核心業(yè)務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。Velodyne Lidar也憑借其發(fā)明的實時環(huán)視激光雷達傳感器開創(chuàng)了自動駕駛技術的新紀元，成為掌握激光雷達核心技術的少數(shù)企業(yè)之一，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業(yè)建立了合作關系，占據(jù)了車載激光雷達大部分的市場份額。

從產品布局上來看，機械激光雷達市場是Velodyne的絕對優(yōu)勢，其在此領域擁有廣泛的產品布局，此外 Velodyne也在前裝固態(tài)激光雷達市場蓄勢待發(fā)。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固態(tài)激光雷達傳感器——Velarray H800，目標售價低于500美元，以推動其在消費者產品和商用車市場得到廣泛應用。

27.IBEO

IBEO于1998年在德國漢堡成立，先于2000年被SICK AG并購，后又在2009年剝離獨立出來，目前有40%的股權控制在采埃孚手中。

IBEO是全球第一個擁有車規(guī)級激光雷達的企業(yè)，其于2017年推出了全固態(tài)激光雷達A-Sample樣機；與法雷奧合作開發(fā)并量產車規(guī)級激光雷達SCALA，旗下既有LUX系列產品，還有與長城汽車、亮道智能共同開發(fā)的ibeoNEXT等產品，主要應用于奧迪、長城等車企。

其中ibeoNEXT基于一種新型的固態(tài)光子激光測量技術，通過并行處理多個激光脈沖，該傳感器可以實時生成其環(huán)境的高分辨率三維模型，也能夠識別防撞護欄和道路標線、車輛、騎車人和行人等，以及他們的位置和運動軌跡。該產品于2020年10月開始交付，長城是其首批客戶之一。

28.Quanergy

Quanergy是與Velodyne、IBEO齊名的車載激光雷達企業(yè)，于2012年在美國硅谷成立，2014年推出第一款產品M8-1，并在奔馳、現(xiàn)代等公司的實驗車型上得到應用；2018年7月，其固態(tài)激光雷達生產線獲得IATF 16949認證，這是Quanergy將其車規(guī)級固態(tài)激光雷達傳感器推向市場的關鍵步驟。

Quanergy提供的LiDAR傳感器和軟件能夠實時捕捉和處理高清3D地圖數(shù)據(jù)，并對物體進行檢測、跟蹤和分類，其應用領域包括交通運輸、安全、地圖勘測和工業(yè)自動化。

Quanergy推出的產品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服務于奇瑞、吉利等車企。M8之后Quanergy相繼發(fā)布的產品開始走固態(tài)路線，采用了光學相控陣（OPA）技術，規(guī)模量產后可大幅降低傳感器價格。

29.Aeva

Aeva由兩位前蘋果工程師于2017年在美國加州創(chuàng)立。

Aeva傳感器核心為調頻連續(xù)波（FMCW）4D激光雷達系統(tǒng)，這是一種將激光雷達傳感器的所有關鍵元件集成于一顆微型芯片中，可發(fā)射一束連續(xù)的、低功率的激光束來測量物體反射波頻率變化的技術，與Velodyne Lidar和Luminar Technologies等競爭對手不同。

公開信息顯示，Aeva已與30家頂級OEM和汽車（奧迪、大眾等）企業(yè)建立了合作關系，還獲得了大眾集團大股東保時捷的戰(zhàn)略投資，并與一些主要的Tier 1供應商建立了合作關系。今年初，電裝計劃與Aeva合作，進一步開發(fā)FMCW激光雷達，并將其推向大眾市場。

30.Cepton

Cepton于2016年在美國加州成立，創(chuàng)始人裴軍和核心團隊的大部分人曾在Velodyne任職。

Cepton獨特之處在于，自主研發(fā)Micro-motion微動技術，有別于當前主流MEMS、Flash和OPA技術路徑。伴隨Micro-motion微動技術趨于成熟，Cepton相繼推出多款車規(guī)級激光雷達方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷達評估套件等。在激光雷達自動化量產上車層面，Cepton已經(jīng)走在賽道前列，目前激光雷達良品率已達到95%。

31.Luminar

Luminar于2012年由17歲的Austin Russell在美國硅谷創(chuàng)立。2020年底，Luminar官宣，將通過與空殼公司Gores Metropoulos合并，在納斯達克上市。

使Luminar真正在自動駕駛汽車市場上聲名大噪的，是其低成本激光雷達傳感器技術。通過與Black Forest Engineering的合作，Luminar解決了銦鎵砷成本昂貴的問題；最后，Luminar不但做出了光電探測器，還一并把解析和傳遞信號的芯片也解決了；同時，接收器的成本也從數(shù)萬美元跌至驚人的3美元。

截至目前，Luminar已獲得豐田、奧迪、大眾、沃爾沃、Mobileye等合作客戶，Luminar預計，到2025年乘用車將占Luminar 70%的收入，其次是卡車(15%)和其他細分市場(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。

32.Innoviz

Innoviz于2016年創(chuàng)立于以色列，5位創(chuàng)始人中有4位出身于以色列國防軍情報部隊經(jīng)營技術部門，離開軍隊后各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）和NovelSat等不同的科技公司、創(chuàng)業(yè)公司打拼，在MEMS、光電、半導體領域有著豐富的經(jīng)驗。

Innoviz旗下產品有車規(guī)級別激光雷達傳感器InnovizOne，計劃2021年在寶馬的協(xié)助下量產。目前Innoviz激光雷達業(yè)務已擴張到以色列總部以外的地區(qū)，包括美國、中國、日本和歐洲。

作為MEMS激光雷達的頭部公司，Innoviz與包括安波福、麥格納、恒潤和三星哈曼在內的零部件供應商建立了戰(zhàn)略伙伴關系。

33.Waymo