1956年，中央發(fā)出“向科學(xué)進軍”的號召，提出發(fā)展火箭、原子彈等新興技術(shù)，并于當(dāng)年10月成立了我國第一個專門的導(dǎo)彈研究機構(gòu)——國防部第五研究院。作為該機構(gòu)的組建負責(zé)人，錢學(xué)森將任新民招致麾下，讓他擔(dān)任總體研究室主任、設(shè)計部主任等職。

當(dāng)時，中國導(dǎo)彈、火箭事業(yè)剛剛起步，只有五院院長、著名科學(xué)家錢學(xué)森在美國參加過相關(guān)研究，其余多數(shù)人都沒見過真正的導(dǎo)彈，這怎么進行研究？

也只能向蘇聯(lián)“老大哥”去取研制導(dǎo)彈的“真經(jīng)”了。

任新民作為考察團的一員赴蘇聯(lián)進行考察，雖然當(dāng)時受到了熱情的接待，但當(dāng)考察團提出要參觀一下蘇聯(lián)導(dǎo)彈學(xué)院時，得到的卻是兩個字——“不行！”

考察團退而求其次：“讓我們參觀導(dǎo)彈制造廠吧？”

蘇方又搖頭：“也不行，這要經(jīng)國防部批準(zhǔn)?！?/span>

中方只好找到了蘇聯(lián)國防部交涉?；卮鹗牵?/span>“必須經(jīng)部長會議同意?！?/span>

其實，這也就是蘇聯(lián)方面婉拒的一種方式，不想撕破臉，又偏不要你看，“球”就這樣被踢來踢去，總之，想看導(dǎo)彈絕對“沒門兒”！

后來提到這段處處吃閉門羹的經(jīng)歷，任新民詼諧而無奈地說：“也不是一無所得，帶回來了一肚子氣！”

1957年9月，聶榮臻元帥率中國代表團訪問蘇聯(lián)，由于國際形勢的變化和需求，蘇聯(lián)方面也對中國稍稍做了讓步，在經(jīng)過長達35天之久的艱難談判之后，蘇聯(lián)與我國簽訂了中蘇新技術(shù)協(xié)定，答應(yīng)向中國提供P-2地對地導(dǎo)彈樣品（德國V-2導(dǎo)彈的改進型），幫助中國仿制。

1957年冬，任新民奉命帶隊秘密前往中蘇邊境滿洲里，接受蘇方提供的導(dǎo)彈，蘇聯(lián)專列開到了邊境線，為了保密，調(diào)換車皮的工作，只能在深夜進行。當(dāng)時滿洲里的氣溫已經(jīng)下降到了攝氏零下40多度。如果不戴手套，手若碰到鐵器，立即會粘下來一層皮。

卸車了，任新民終于第一次見到了導(dǎo)彈——油光锃亮，威嚴而神秘。他的心情格外激動，這個新式武器，可是“寶貝”！

引進導(dǎo)彈后，國防部五院開始導(dǎo)彈仿造工作，該任務(wù)被命名為“1059”。任新民擔(dān)任液體火箭發(fā)動機總設(shè)計師和整個導(dǎo)彈的副總設(shè)計師。