單片機是整個測量系統(tǒng)的主要部分，擔負對前端脈沖信號的處理、計算、以及信號的同步，計時等任務，其次，將測量的數(shù)據經計算后，將得到的轉速值傳送到顯示接口中，用數(shù)碼管顯示數(shù)值。在本系統(tǒng)中考慮到計數(shù)的范圍、使用的定時，計數(shù)器的個數(shù)及I/O口線。
電機轉速測量需要經過的4個基本步驟：1是控制方式；2是確定計數(shù)方式；3是信號輸入方式；4是計數(shù)值的讀??；單片機完成對電機轉速脈沖計數(shù)的控制，讀取寄存器完成轉速頻率的確定。
其測量過程是測量轉速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，機軸每轉一周，產生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出。成為轉數(shù)計數(shù)器的計數(shù)脈沖。同時霍爾傳感器電路輸出幅度為12V的脈沖經光電耦合后降為5V，保持同單片機AT89C51邏輯電平相一致，控制計數(shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應機軸的轉速值。主CPU將該值數(shù)據處理后，在數(shù)碼管上顯示出來。本系統(tǒng)采用89C51中的0INT中斷對轉速脈沖計數(shù)。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1。每到1s讀一次外部中斷0INT計數(shù)值，此值即為脈沖信號的頻率，可計算出電機的轉速。
當直流電機通過傳動部分帶圓盤旋轉時，霍爾傳感器根據圓盤上得磁片獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機系統(tǒng)定時/計數(shù)器0INT計數(shù)，定時器T0定時。定時器T0完成100次溢出中斷的時間T除以測得的脈沖數(shù)m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。 然后判斷是否啟動系統(tǒng)進行測量。如果是，就啟動系統(tǒng)運行。如果不是就等待啟動。啟動系統(tǒng)后，霍爾傳感器檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數(shù)。同時啟動T0定時器工作，每1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)，即電機轉速。連續(xù)采樣三次，取平均值記為一次轉速值。再進行數(shù)值的判斷，若數(shù)值高于5000rpm則報警并返回初始化階段，否則就進行正常速度數(shù)碼管顯示。
